基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制

论文摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在推力纹波和稳态误差等问题,提出一种基于积分滑模的PMLSM伺服系统DTFC方案。利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据此空间状态建立积分滑模控制律,取代独立的速度控制器与推力控制器,简化了系统的控制结构,提高了系统的动态响应。选用饱和函数作为切换函数,降低了滑模控制(SMC)的抖振现象,进一步消除速度跟踪中的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫稳定性分析证明了积分滑模控制器是全局渐近稳定的。通过实验验证了所提出的方法是有效的,与采用PI控制的DTFC相比,基于积分滑模的DTFC系统具有更快的动态响应,更好的稳态控制性能和较强的鲁棒性能。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 原浩,赵希梅

关键词: 永磁直线同步电动机,直接推力控制,滑模控制,鲁棒性

来源: 电工技术学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 沈阳工业大学电气工程学院

基金: 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677),辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助

分类号: TM341

DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180082

页码: 483-488

总页数: 6

文件大小: 799K

下载量: 264

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