论文摘要
车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷,提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾驶员的操作行为制定模糊规则,根据车辆前方的横向偏差与当前车速合理计算转角值。最终实现中速(70km/h以下)状态的车道保持功能,并在Matlab/Simulink平台对算法进行仿真。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谭蕊妮,魏巍,吕凤强
关键词: 车道保持,模糊控制
来源: 汽车实用技术 2019年15期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 陕西重型汽车有限公司
分类号: U463.6
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.15.037
页码: 101-103
总页数: 3
文件大小: 1095K
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