导读:本文包含了时间规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:时间,算法,轨迹,最优,机器人,日照,灾变。
时间规划论文文献综述
李军涛,路梦梦,李都林,刘朋飞[1]（2019）在《模糊时间窗多目标冷链物流路径规划》一文中研究指出针对近几年冷链物流行业高额的配送成本和能源消耗等问题,以冷链物流配送路径为研究对象,建立基于碳排放量、配送总成本和客户满意度的多目标配送路径优化模型。采用贴近实际的模糊时间窗配送方式和自适应灾变遗传算法,对冷链物流运输车辆路径规划和在实际配送中复杂路径问题下的多目标路径优化进行研究。算例分析表明:1)在冷链物流路径配送中,目标函数考虑碳排放时的碳排放量相比不考虑碳排放降低了56%;2)该模型能够在考虑碳排放量和客户满意度的基础上有效地降低配送成本,使多个目标进行有机统一,全局优化;3)该算法对于多目标冷链物流路径优化问题在寻优效率和计算时间上均优于标准遗传算法。(本文来源于《中国农业大学学报》期刊2019年12期）
曹华敏[2]（2019）在《建筑日照时间在规划设计中的应用》一文中研究指出建筑日照时间是建筑工程规划设计重要内容之一,日照时间合理是改善室内采光与通风等条件最有效的方法,最大化实现土地资源的合理利用,并切实贯彻可持续发展理念。对此,本文重点阐述建筑日照时间与建筑规划设计之间的关系,同时对建筑日照时间在实际建筑建设中的应用展开分析,希望能对提高建设项目规划管理水平有一点帮助。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年34期）
王涵[3]（2019）在《用指尖“书写”，让时光充实——八年级时间规划活动设计》一文中研究指出【活动理念】在本次时间规划活动课程中,首先通过拍手、数学小问题引发同学们对效率和规划的思考,再通过对比同学们自己和他人的时间分配现状,让学生能检视自己现在的时间安排是否合理。用视频里他人的故事来教给同学们合理规划时间的方法——第二方框法,并引导学生思考其他的时间规划策略。然后让他们在课堂上进行一次规划,并在课后去实行。最后布置任务,让他们课后也能慢慢养成规划自己时间的习惯。【活动背景】(本文来源于《中小学心理健康教育》期刊2019年31期）
李乐[4]（2019）在《国土空间规划审批重大改革 国务院放权压减审批事项时间》一文中研究指出在中央地方财政收入分配的方案正在进行完善的同时，另外一项事关中央地方关系和地方经济发展直接利益事项的改革，也正在低调进行当中。这便是国土空间规划审批事项的深化改革，这将对规划审批的要点、事项、权力等，产生重大影响。自然资源部已经下发《关于全面开展(本文来源于《中国经营报》期刊2019-10-21）
李林升[5]（2019）在《基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划》一文中研究指出基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
傅哲泓,李浩天,赵聃,岳圆[6]（2019）在《如何缩短都市圈出行时间:高铁枢纽规划布局初探》一文中研究指出随着都市圈发展形态加强,部分城市高铁枢纽由于规划布局不合理造成出行时间过长,无法适应都市圈内越发频繁出行的城际客流而饱受诟病,本文通过实地调研比较上海虹桥站和深圳北站,并案例借鉴其他国内外主要快速轨道枢纽,探究枢纽规划布局中存在的叁方面问题:与出行目的地可达性低、内部换乘时间过长、外部割裂城市。提出一个适应都市圈快速便捷出行需求的枢纽需满足1)尽量靠近城市中心区并规划直达目的地的轨道线路衔接,2)枢纽换乘层与商业服务结合"夹心"布置并精细布局安排枢纽商业经营、换乘安检和售票服务等站内设施,3)枢纽周边土地复合开发并配以全方位立体化衔接的步行系统。希望能对已建高铁枢纽的优化和待建枢纽的规划形成指导,以缩短乘客出行时间,更好满足都市圈内愈发频繁的出行需求并实现对都市圈城市空间融合的引导。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集（06城市交通规划）》期刊2019-10-19）
黄泽斌,林焕恒,王炯鹿,邓艾岚,罗柏瑞[7]（2019）在《时间窗下的改进蚁群算法在旅游路线规划研究》一文中研究指出当今,大部分人们会选择旅游进行生活娱乐,而如何规划出更好的旅游路线,对提高旅游人群的出行体验有着极大的影响。通过对蚁群算法中启发式函数的改良,变异搜索操作和随机因子及时间窗约束策略的引入,优化蚁群算法对景区的搜索,使得规划出的旅游路线更贴合实际情况。仿真结果表明,该方法具有良好的实用性和有效性。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年29期）
白连胜,杨建玺,王帅,刘好洁[8]（2019）在《基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划》一文中研究指出高档装饰用地插多采用铜或不锈钢材质,其外观要求光亮圆滑。为实现DENSO机器人在执行打磨作业过程中运动高效、平滑且连续,对比分析了匀加速匀减速、叁次多项式、五次多项式叁种插值方法,对机器人手臂末端轨迹进行任务空间轨迹规划。通过对DENSO机器人逆运动学求解,将任务空间轨迹转换到关节空间。运用MATLAB建模仿真得到机器人各关节的角位移、角速度及角加速度曲线图,结果表明用五次多项式插值法规划后的各关节角位移、角速度及角加速度曲线更加平滑且无突变,机器人运动性能优于另外两种方法。根据角加速度曲线波动范围及最大允许角加速度的限制,对各段轨迹运动时间进行了重新分配,得出在满足DENSO机器人运动平稳和物理约束的条件下所需的最短时间。最后通过整机实验与对比,实现了DENSO机器人对地插打磨作业的时间最优轨迹规划,为进一步提高机器人工作效率奠定了理论基础。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年10期）
吕鲲,陈宗元,张业明[9]（2019）在《装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划》一文中研究指出为了提高装砖码垛机器人的工作效率,同时减小振动对机器人的影响,基于叁次样条插值法,提出一种使机器人轨迹最优的规划方法,对各关节进行轨迹规划。利用权重系数法定义目标函数,以运动学和动作时间为约束条件,使码垛机器人在运行过程中其时间和冲击达到综合最优。采用遗传算法求解出最优时间序列,进一步求解出最优轨迹。研究结果表明:末端轨迹跟踪误差在合理的范围之内,该方法在装砖码垛机器人轨迹规划方面是可行的、合理的;可以为工作效率与冲击等矛盾问题到达综合最优提供一种解决方案。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年09期）
张晓燕[10]（2019）在《大学生时间规划及行为分析系统的实现》一文中研究指出大学生是国家的栋梁和民族的希望,是国家的建设者,是中国特色社会主义的接班人,他们身上肩负着民族复兴和国家富强的重大使命。大学生的校园生活和成长学习的过程,对他们的未来生活的规划和个人自我价值的实现有着不可磨灭的作用。因此大学生的时间是很珍贵的,然而据统计大学生时间规划的现状,可发现许多大学生缺乏时间规划的观念和能力。通过智能手机获取大学生的日程信息并协助他们进行合理的时间规划是十分有必要的。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年24期）
时间规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
建筑日照时间是建筑工程规划设计重要内容之一,日照时间合理是改善室内采光与通风等条件最有效的方法,最大化实现土地资源的合理利用,并切实贯彻可持续发展理念。对此,本文重点阐述建筑日照时间与建筑规划设计之间的关系,同时对建筑日照时间在实际建筑建设中的应用展开分析,希望能对提高建设项目规划管理水平有一点帮助。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时间规划论文参考文献
[1].李军涛,路梦梦,李都林,刘朋飞.模糊时间窗多目标冷链物流路径规划[J].中国农业大学学报.2019
[2].曹华敏.建筑日照时间在规划设计中的应用[J].建材与装饰.2019
[3].王涵.用指尖“书写”，让时光充实——八年级时间规划活动设计[J].中小学心理健康教育.2019
[4].李乐.国土空间规划审批重大改革国务院放权压减审批事项时间[N].中国经营报.2019
[5].李林升.基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划[J].机械设计与研究.2019
[6].傅哲泓,李浩天,赵聃,岳圆.如何缩短都市圈出行时间:高铁枢纽规划布局初探[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集（06城市交通规划）.2019
[7].黄泽斌,林焕恒,王炯鹿,邓艾岚,罗柏瑞.时间窗下的改进蚁群算法在旅游路线规划研究[J].科技创新与应用.2019
[8].白连胜,杨建玺,王帅,刘好洁.基于DENSO机器人的地插打磨时间最优轨迹规划[J].机械设计与制造.2019
[9].吕鲲,陈宗元,张业明.装砖码垛机器人时间-冲击最优轨迹规划[J].机械工程师.2019
[10].张晓燕.大学生时间规划及行为分析系统的实现[J].科技资讯.2019
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