导读:本文包含了位移子群论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:子群,位移,机构,代数,矩阵,几何,机器人。
位移子群论文文献综述
张利萍,戴建生,杨廷力,庞桂兵,杨林[1]（2014）在《几何约束驱动的可重构位移子群建模理论》一文中研究指出提出基于位移子群的构态重构理论模型,由此探讨约束驱动的空间变胞运动链连续衍生设计策略。通过结合机构构态含拓扑与功能两方面变化特性分析,定义变胞机构中可重构特性的内涵,并将其封装进变胞结构单元,即变胞单元,依据此构建空间运动链构态特性的约束模型,分别构建构态约束矩阵与构态约束特征图,分析约束驱动生成运动链群的构型思想。具体是通过分析子群元素组合对应的构态变化,讨论约束作用性质与子群组合规律,确定几何约束引导单元的交、并运算规则,得出子群约束模型理论,驱动构态方案变化时对应的约束规则与方案衍生过程。深入研究构态约束图对空间变胞链中的拓扑与功能特征尤其含自由度特征的作用机制及约束操作规则、子群运动子集的组合规律,使得变胞运动链的设计转化为子群构态约束特征中元素的改变问题,由此构建变胞机构的多构态结构模型向约束驱动几何模型映射的建模方法,为变胞运动链群的构型方案自动生成与设计提供理论支持。(本文来源于《机械工程学报》期刊2014年07期）
张利萍,戴建生,庞桂兵,王明伟[2]（2013）在《基于位移子群的变胞机构设计》一文中研究指出基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法。首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了变胞构型单元模型,并完成了一维基本子群单元与多维位移子群的等效构型展开技术,继而研究了子群元素的变构型特征。基于子群单元间的组合计算,体现运动链的变构态特性尤其是几何约束的作用关系,并通过变胞链的设计验证了方法的适用性。(本文来源于《第10届中国机构与机器科学应用国际会议（2013CCAMMS）论文集》期刊2013-07-01）
张忠海,李端玲[3]（2013）在《变胞机构结构变换的位移子群描述方法》一文中研究指出为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构的结构变换过程采用位移子群和位移子群矩阵方法进行表示和计算,进一步验证了所提方法的正确性和有效性.新方法不但使变胞变换问题转换为位移子群的表示和计算问题,而且使变胞机构结构变换描述方法由拓扑结构拓展到了几何结构.(本文来源于《北京邮电大学学报》期刊2013年03期）
李秦川,黄真[4]（2003）在《基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合》一文中研究指出应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以生成位移子群X(w)的几种分支运动链,再根据多个位移子群X(w)的交集为位移子群T的几何条件,最后综合出数种3自由度移动并联机构,从李群和李代数理论验证了以前以结构约束法得到的型综合结果。(本文来源于《机械工程学报》期刊2003年06期）
位移子群论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法。首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了变胞构型单元模型,并完成了一维基本子群单元与多维位移子群的等效构型展开技术,继而研究了子群元素的变构型特征。基于子群单元间的组合计算,体现运动链的变构态特性尤其是几何约束的作用关系,并通过变胞链的设计验证了方法的适用性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位移子群论文参考文献
[1].张利萍,戴建生,杨廷力,庞桂兵,杨林.几何约束驱动的可重构位移子群建模理论[J].机械工程学报.2014
[2].张利萍,戴建生,庞桂兵,王明伟.基于位移子群的变胞机构设计[C].第10届中国机构与机器科学应用国际会议（2013CCAMMS）论文集.2013
[3].张忠海,李端玲.变胞机构结构变换的位移子群描述方法[J].北京邮电大学学报.2013
[4].李秦川,黄真.基于位移子群分析的3自由度移动并联机构型综合[J].机械工程学报.2003
论文知识图
