导读:本文包含了协同方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:序列,数据链,智能,交通,组合,相似性,硅橡胶。
协同方法论文文献综述
张弛,曾杰,曾嵘,余占清,罗战[1]（2019）在《直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法》一文中研究指出随着分布式能源渗透率的不断提高,传统对等控制往往难以保证直流微电网的稳定运行。结合对等控制与主从集中控制的特点,提出一种适用于功率大幅突变场合的直流微电网两级协同控制策略。该策略包括底层与顶层控制2部分,其中底层采用下垂控制,实现多分布式发电单元的协同运行和功率分配,保持分布式电源的即插即用特性;顶层通过中央控制器集中协调微电网储能单元,实现运行优化,保持直流微电网的电压稳定。利用Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证了该方法的有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
蔡文龙,张烁,张伟,林金永,张春侠[2]（2019）在《弹间协同制导自组网数据链集成设计方法》一文中研究指出针对未来体系化作战需求,弹间自组网数据链利用各类传感器、数据库等资源,通过实时共享作战过程中目标、态势、威胁信息、导弹状态等信息,可实现弹间相互战术和技术的配合。主要研究了弹间自组网数据链集成设计方法,定义了由传统飞行控制系统以及自组网数据链系统组成的协同制导控制系统,分析了导弹自主信息与导弹协同信息2类协同制导信息及其信息流向;研究了弹间自组网数据链系统方案设计方法,包括数据链路与方案设计、协议与算法设计以及终端设计等;此外,总结了弹间自组网数据链验证试验设计方法,包括内场测试及外场测试等,可为导弹协同制导自组网数据链系统设计提供有效指导,为弹群体系化协同攻击提供基础信息保障。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年06期）
王静,王春梅,姚秀娟[3]（2019）在《基于改进协同遗传算法的有效载荷系统功能序列规划方法》一文中研究指出针对传统回溯算法在求解基于知识模型的有效载荷系统功能序列规划问题中搜索效率低的问题,提出一种基于"择劣变异"(Worst Individual Mutation,WIM)策略的协同遗传算法(Co-evolutionary Genetic Algorithm,CGA)的改进算法WIM-CGA。该算法在遗传过程中采用双路线进化方案,即"择优实施标准遗传过程,择劣实施变异操作",达到提高求解精确度及搜索效率的目的。仿真结果表明,同等测试条件下,当功能规模为50,约束密度为1.0时,WIM-CGA算法在限定时间内最优解的平均精确度比优化的回溯算法提高了54.15%,比CGA算法提高了6.18%,且当所得解的精确度大于90%时,WIM-CGA算法比CGA算法的迭代次数减少了65.79%,耗时降低了48.97%,显着提高了功能序列规划的效率。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期）
卜文俊,施亮,何琳,徐伟[4]（2019）在《双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法》一文中研究指出针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。(本文来源于《国防科技大学学报》期刊2019年06期）
王玖玲,吴韶波,张媛利,邱佳慧,刘琪[5]（2019）在《利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法》一文中研究指出为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强。首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器。仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64%和36%,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
萧志聪,叶迅[6]（2019）在《基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法》一文中研究指出为全面提升自治机器人在搬运行进过程中的的绝对定位能力,提出基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法。在粒子滤波跟踪框架中,通过选取定位隐含层的方式,计算轨迹滤波梯度,完成基于粒子滤波的轨迹定位环境搭建。在此基础上,利用满足标定规则的粒子滤波器,校正机器人搬运轨迹的协同误差,并以此为条件推导出定位条件熵,完成基于粒子滤波机器人搬运轨迹协同定位方法的顺利应用。模拟对比实验结果显示,应用新型轨迹协同定位方法后,绝对定位精度可达到90%以上,传统定位方法遗留问题得到有效解决。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期）
王刚,郭雪梅[7]（2019）在《基于用户兴趣序列相似性度量的图书协同过滤推荐方法研究》一文中研究指出论文通过用户在一系列时间节点对所借阅图书的评分形成用户兴趣序列,并提取用户之间的最长公共兴趣子序列(LCSIS)和所有公共兴趣子序列(ACSIS),以此为基础计算用户之间的相似性并与传统的协同过滤推荐方法相结合,提出了基于用户兴趣序列的改进协同过滤图书推荐方法。将本文提出的方法和传统的基于用户的协同过滤推荐方法在天津医科大学图书馆图书借阅数据集进行实验验证,结果发现该方法在推荐效果上优于传统方法。(本文来源于《新世纪图书馆》期刊2019年11期）
本刊编辑部[8]（2019）在《一种纳米阻燃剂与氮磷系膨胀阻燃剂协同阻燃硅橡胶材料及其制备方法》一文中研究指出授权公告号:CN 106633917B授权公告日:2019年8月20日专利权人:华南理工大学发明人:贾志欣、丁勇、薛锋等本发明公开了一种纳米阻燃剂与氮磷系膨胀阻燃剂协同阻燃硅橡胶材料及其制备方法。其主要原材料及其质量分数为:硅橡胶0. 68～0. 82,纳米阻燃剂0. 005～0. 05,氮磷系膨胀阻燃(本文来源于《橡胶科技》期刊2019年11期）
孙锋,焦方通,马晓龙,张倩,赵菲[9]（2019）在《交叉口逆向可变车道与信号配时协同优化方法》一文中研究指出为了缓解交叉口在高峰时段由于左转流量过饱和诱发的交通拥堵问题,本研究以设置逆向可变车道的交叉口为研究对象,对其车道动态开关与信号配时方案的协同优化方法进行了研究。首先,分析了逆向可变车道设置前后交叉口通行能力及运行状态变化,提出了该类交叉口进口道左转车道组通行能力和饱和流量的计算方法,并确定了在保障安全前提下交叉口逆向可变车道与信号控制协同优化的目标;然后,以常规四路交叉口为例,结合交叉口的供需关系提出了过饱和状态下设置逆向可变车道交叉口的信号相位相序、周期、绿灯时长、绿灯提前启亮和清空时间的计算方法。最后,以信号周期、相位最小绿灯、提前启亮时间以及有效绿灯为约束条件,基于效率和安全为目标构建了逆向可变车道控制与信号参数的协同优化模型。在对设有逆向可变车道交叉口实际调研的基础上,通过实际案例分析确定了优化模型的终止条件并对信号配时优化模型的有效性进行了验证。分析结果显示,在逆向可变车道仅开启6～9个周期的情况下,交叉口的车均延误和左转最大排队长度较优化前分别下降12.10%和45.74%,而经历二次停车的数量下降最为明显,达到97.98%以上。(本文来源于《公路交通科技》期刊2019年11期）
张志伟,滕英元[10]（2019）在《机器人编队协同控制方法综述》一文中研究指出机器人编队协同控制技术具有一定的实际意义和应用价值,高效稳定的编队协同控制是执行复杂任务的理论基础和技术关键。现介绍了机器人编队控制的发展由来、应用领域及其后形成的以人工势场法、虚拟结构法、基于行为控制法、跟随领航者法为代表的多种编队控制方法;概括了近二十年国内外已开展的机器人编队控制研究成果,并总结了融合多智能体技术的不同编队控制方法的异同点以及应用范围;分析了机器人编队控制及其应用未来智能化、高精度、低成本、超强鲁棒性及抗干扰能力、融合视觉、频射通信的发展趋势;最后总结了机器人编队协同控制研究的意义,即机器人研究是集人工智能、通信工程、机电自动化等学科知识于一体,其研究进展反映了一个国家的计算机自动化水平。(本文来源于《机电信息》期刊2019年32期）
协同方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对未来体系化作战需求,弹间自组网数据链利用各类传感器、数据库等资源,通过实时共享作战过程中目标、态势、威胁信息、导弹状态等信息,可实现弹间相互战术和技术的配合。主要研究了弹间自组网数据链集成设计方法,定义了由传统飞行控制系统以及自组网数据链系统组成的协同制导控制系统,分析了导弹自主信息与导弹协同信息2类协同制导信息及其信息流向;研究了弹间自组网数据链系统方案设计方法,包括数据链路与方案设计、协议与算法设计以及终端设计等;此外,总结了弹间自组网数据链验证试验设计方法,包括内场测试及外场测试等,可为导弹协同制导自组网数据链系统设计提供有效指导,为弹群体系化协同攻击提供基础信息保障。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协同方法论文参考文献
[1].张弛,曾杰,曾嵘,余占清,罗战.直流孤岛微电网的两级功率协同控制方法[J].电气传动.2019
[2].蔡文龙,张烁,张伟,林金永,张春侠.弹间协同制导自组网数据链集成设计方法[J].现代防御技术.2019
[3].王静,王春梅,姚秀娟.基于改进协同遗传算法的有效载荷系统功能序列规划方法[J].国防科技大学学报.2019
[4].卜文俊,施亮,何琳,徐伟.双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法[J].国防科技大学学报.2019
[5].王玖玲,吴韶波,张媛利,邱佳慧,刘琪.利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法[J].系统仿真学报.2019
[6].萧志聪,叶迅.基于粒子滤波的机器人搬运轨迹协同定位方法[J].电子设计工程.2019
[7].王刚,郭雪梅.基于用户兴趣序列相似性度量的图书协同过滤推荐方法研究[J].新世纪图书馆.2019
[8].本刊编辑部.一种纳米阻燃剂与氮磷系膨胀阻燃剂协同阻燃硅橡胶材料及其制备方法[J].橡胶科技.2019
[9].孙锋,焦方通,马晓龙,张倩,赵菲.交叉口逆向可变车道与信号配时协同优化方法[J].公路交通科技.2019
[10].张志伟,滕英元.机器人编队协同控制方法综述[J].机电信息.2019
论文知识图
