导读:本文包含了弹性动力学分析论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:驱动冗余,并联机构,固有频率,弹性动力学
弹性动力学分析论文文献综述
李永泉,张阳,万一心,张立杰[1]（2019）在《平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析》一文中研究指出建立了平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学模型。首先,将机构系统的6个连杆视为6个柔性杆件单元,考虑柔性杆件纵向位移、横向位移和扭转变形,基于有限元法和拉格朗日方程建立了机构6个柔性杆件单元的弹性动力学模型;其次,根据转动副的约束特点及各分支与输出轴的约束关系,得到系统的弹性动力学模型。然后,将理论计算与脉冲激振法试验得到的机构在不同位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。最后,基于系统的弹性动力学模型,得到了机构1阶固有频率随机构杆件截面尺寸参数变化的规律,在此基础上,给定末端运动轨迹,分析了机构在不同杆件截面尺寸及加载情况下的动态响应,为机构杆件结构参数优化设计奠定基础。(本文来源于《机械设计》期刊2019年09期）
马辉,崔璨,曾劲,闻邦椿[2]（2019）在《考虑弹性支承的旋转凸肩叶片动力学特性分析》一文中研究指出利用解析方法对考虑弹性支承的凸肩叶片进行动力学建模,在解析模型中考虑叶片的旋转效应、安装角、扭转角以及凸肩位置处截面变化的影响.利用ANSYS软件建立了相对应的有限元模型,验证了所建立的解析模型的有效性.通过所建立的解析模型和有限元模型,分析了叶根处支承刚度和凸肩位置对叶片动力学特性的影响.研究结果表明:随着叶根处支承刚度的增加,叶片的固有频率升高,但支承刚度增加到一定程度后,支承刚度的增加不再引起固有频率的升高;随着凸肩位置至叶尖距离的增加,叶片的第1阶和第3阶固有频率有升高的趋势,而第2阶固有频率则会随之降低.此外,采用解析方法能够明显提高计算效率.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期）
王康,李欣业,张利娟,张华彪[3]（2019）在《一种弹性支撑双稳态压电能量俘获系统的动力学仿真分析》一文中研究指出为了揭示双稳态能量俘获系统的复杂动力学行为及现象,针对弹性支撑下具有双稳态的压电悬臂梁能量俘获系统的动力学行为进行研究。首先基于能引发双稳态现象的磁力模型,利用牛顿第二定律以及基尔霍夫第一定律建立了基础作简谐运动时系统的数学模型。其次根据无量纲化后的控制方程,利用罗斯-霍尔维茨判据分析了平衡点的静态分岔。最后,利用Matlab数值仿真得出压电悬臂梁位移以及输出电压随系统参数和激励参数的变化规律和分岔图。结果表明,系统的幅频特性呈现为硬特性,但压电悬臂梁的振幅随质量比及刚度比的变化却呈软特性,即在某些参数范围内,系统的简谐周期响应发生分岔并导致混沌运动,系统的运动既可以发生在零平衡点附近,也可以发生在非零平衡点附近,甚至是在不同的平衡点之间作大幅跃迁。因此,相同参数下,系统具有双稳态时比单稳态时具有更丰富的运动形式,可明显提高系统的电压输出和响应频带。研究结果可为工程实际中如何优化振动能量采集器提供理论依据。(本文来源于《河北科技大学学报》期刊2019年03期）
张洪,李盼盼,王通德[4]（2019）在《3T各向同性并联机构的弹性动力学建模与特性分析》一文中研究指出为了提升并联机构的运动精度,研究并总结了3T各向同性并联机构在运动过程中由支链产生的柔性变形对其运动轨迹的影响。首先,根据该并联机构的结构分析了其运动学特性。其次,利用空间梁单元的弹性动力学模型、拉格朗日方程、有限元理论以及各条支链的运动学和动力学的约束,对3条支链都在柔性变形情况下建立其弹性动力学方程,并基于Newmark方法进行求解。最后,联立ANSYS与ADAMS软件对该并联机构进行弹性动力学仿真。通过理论计算值与机构模型仿真值的对比,发现3条支链在柔性变形条件下对3T并联机构的运动特性产生了重要的影响,进一步证明了该并联机构弹性动力学模型的可靠性,为其以后的研究与应用提供了重要的理论基础。(本文来源于《机械传动》期刊2019年05期）
高云飞[5]（2019）在《基于分数导数粘弹性模型的油气井管杆静动力学行为分析》一文中研究指出本文将油气井管杆的变形考虑为粘弹性,并结合弹性力学和分数导数理论对服从分数阶Kelvin粘弹性模型的水平井中油气井管杆的静动力学行为展开研究,主要做了以下工作:(1)将管杆模型考虑为水平粘弹性圆环形截面梁模型,结合弹性动力学和分数阶导数理论建立了服从分数Kelvin模型的粘弹性管杆的静态扭转控制方程,求解得到了管杆不为零的应力和位移分量解析解,在此基础上通过数值算例分析了粘弹性管杆的静态扭转问题,结果表明:分数阶数值的大小会显着影响管杆竖向应力、环向应力以及环向位移值的大小;外力矩值、管杆长度以及模型常数比对管杆应力和位移分量的影响较为明显;管杆厚度对应力和位移的影响相对较小。(2)基于分数导数和弹性力学理论,将管杆模型简化为粘弹性圆柱管模型,建立了轴对称情况下不可压缩粘弹性圆柱管的运动控制方程,由不可压缩性假定直接得到了位移解形式,利用Laplace变换求解得到了管杆的环向位移和应力解析解,通过数值算例,结果表明:分数阶数值和外围套管的厚度会对管杆位移值产生显着影响;管杆内外半径比值、套管泊松比和弹性模量对径向位移的影响很小;模型材料常数比对径向位移的影响较大;分数阶数值对管杆内径处产生的应力影响较大;模型常数比对径向应力的影响很小;套管弹性模量的大小会显着影响管杆的应力值;泊松比不会改变径向应力的分布特点,对竖向应力的影响较小,对环向应力的影响较大;管杆的内外半径比值的改变会显着影响管杆的应力分布。(3)考虑到粘弹性管杆的可压缩性,并忽略惯性效应的影响,建立了可压缩粘弹性管杆的平衡方程,分析可压缩粘弹性管杆的准静态响应,数值算例结果表明:分数阶数值越大,所对应的管杆内壁处的初始应力越大;外围套管泊松比越大,径向位移值越小;套管的弹性模量对径向位移的影响较小;模型常数比和外半径越大,产生的径向位移值越大;分数阶数值越大,圆柱管内壁处的径向和环向应力值越大,所对应的竖向应力的上升段越大,管杆的竖向应力稳定值越大;模型常数比越大,所对应的径向和环向应力值越大;套管厚度越大,径向应力越小;外围套管的厚度对柱管内壁处的环向应力的影响很小;套管泊松比会对径向应力值有显着影响;套管泊松比越大,所对应的径向应力值越小,泊松比的大小对环向应力的影响并不明显;外围套管的弹性模量对环向应力的影响很小;内外半径比值越大,内壁所受的径向应力越大,竖向应力值会减小。(本文来源于《信阳师范学院》期刊2019-05-01）
郑钰馨,奚鹰,袁浪,卜王辉[6]（2019）在《直齿轮纯扭转模型弹性动力学分析》一文中研究指出为研究非线性因素对直齿轮纯扭转模型弹性动力学的影响,根据达朗贝尔原理,采用微位移思想,建立4自由度直齿轮纯扭转动力学模型.首先,通过Runge-Kutta法结合时间离散法求解系统在齿轮啮合误差、时变啮合刚度和啮合间隙等非线性因素影响下的时变方程,得到系统振动的响应以及对应频谱图.其次,结合非线性特性分析理论,通过改变系统的啮合刚度、激励频率和齿侧间隙,获得系统动态响应的全局分岔图和最大Lyapunov指数.然后,综合运用时间历程曲线、相空间轨线、Poincáre映射图和功率谱,定量和定性分析系统的周期运动、拟周期运动和混沌运动.最后,考虑非线性因素耦合作用对系统的影响,为齿轮传动系统的非线性特性分析提供一套较为完整的方法.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年03期）
刘项[7]（2018）在《平面弹性动力学全频域高效高精度动力学分析方法》一文中研究指出本文提出了一个高效高精度的谱动刚度法应用于平面弹性动力学问题。首先,基于改进傅里叶级数推导了精确满足平面弹性体振动控制微分方程的一般解;然后基于精确解采用符号运算推导出平面弹性动力学单元的谱动刚度单元矩阵;将谱动刚度单元进行组合用以建模分析复杂计算域的平面动力学问题,充分展示了该方法的普适性;此外,任意给定的复杂边界条件可以通过改进傅里叶方法进行描述和施加,包括任意弹性支撑、任意分布的附加质量,任意分析的弹性耦合约束。本解析模型既能运用于简单结构也能用于复杂结构;既能用于模态分析也能用于动力响应分析和波的传导分析。运用Wittrick-Williams算法于模态分析时,使用解析数论的相关技术解决了算法中的J0这一难点。本方法为平面弹性动力学问题提供了一个全频域内高效高精度的解析分析方法,所得到的所有结果都精确到最后一位小数,可作为其它方法的基准解。本研究给平面弹性结构在全频域内提供了一个理想的参数分析和优化设计的有力工具。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（上）》期刊2018-11-23）
卢晋,吴志刚,杨超[8]（2018）在《考虑摩擦的电动伺服舵系统动力学建模及气动弹性特性分析》一文中研究指出舵机动力学对舵机舵面耦合舵系统的气动弹性特性有直接的影响,其动力学模型的准确建立是研究舵系统特性的关键。本文以某型电动伺服舵机为对象,对电机、减速传动机构、控制回路等典型环节进行了模块化建模,此建模方式便于后续研究者对不同型号的电动伺服舵机进行自定义扩展及修改,也便于添加间隙、接触刚度、摩擦等不同的非线性因素。文章重点研究了舵机舵面耦合舵系统在摩擦这一非线性因素影响下的气动弹性特性。基于地面振动试验(GVT)的数据特征,采用了一种连续可微的摩擦模型,其主要模型参数使用灰箱识别进行辨识,并将辨识后的摩擦加入舵系统模型,分别在频域和时域进行了非线性气动弹性仿真研究。动力学仿真结果表明,摩擦的存在会极大影响舵系统的气动弹性特性。该结果也为地面振动试验的改进提供了参考,对于摩擦影响较大的舵系统,试验过程中需要适当提高系统激励能量的量级,从而更为准确地获取系统特性。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）》期刊2018-11-23）
施傲,路波,杨党国,王显圣,刘俊[9]（2018）在《弹性空腔声振耦合试验相似动力学特性分析》一文中研究指出针对典型弹性空腔声振耦合高速风洞试验问题,基于风洞试验相似原理,以典型弹性空腔为实例,采用量纲分析法建立了完全几何相似模型固有频率和频率响应的相似关系;结合结构有限元理论,通过引入完全几何相似模型作为过渡模型,建立了厚度畸变缩比模型固有频率和频率响应的相似关系;开展了缩比弹性空腔模型的固有频率及动力学响应的数值仿真。根据缩比模型的计算结果,利用已建立的相似关系对全尺寸模型的动力学响应进行预测,结果表明:预测响应曲线与实际计算结果曲线基本重合,验证了提出的缩比空腔模型固有频率及频响相似关系的可行性,为基于动力学相似的缩比弹性空腔风洞试验模型设计和声振耦合试验提供理论指导,且该相似关系的分析方法可推广应用于复杂外形薄壁结构的动力学相似关系建立中。(本文来源于《航空动力学报》期刊2018年11期）
王见,董虎,王兆东,刘俊辰,李盼盼[10]（2019）在《3-CPaRR解耦并联机构弹性动力学建模与分析》一文中研究指出为研究支链柔性化对并联机构输出运动特性的影响,本文以3-CPaRR并联机构为对象,研究了支链柔性化对并联机构输出运动特性的影响。根据该并联机构的空间位置关系,研究了其运动学规律,证明了该机构的完全解耦特性;基于空间梁单元模型、有限元理论和Lagrange方程,充分考虑各支链的运动协调关系和动力学约束,分别建立了单支链柔性化条件下和叁支链均柔性化条件下的3-CPaRR并联机构弹性动力学模型;为验证理论建模的正确性,基于Adams与Ansys软件对该并联机构展开了弹性动力学的联合仿真。最后,将数值计算结果与虚拟样机仿真结果进行了分析比较,结果表明,各支链在柔性化条件下产生的弹性变形对并联机构的输出运动特性产生了重要影响,同时也验证了该并联机构弹性动力学模型的正确性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年09期）
弹性动力学分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用解析方法对考虑弹性支承的凸肩叶片进行动力学建模,在解析模型中考虑叶片的旋转效应、安装角、扭转角以及凸肩位置处截面变化的影响.利用ANSYS软件建立了相对应的有限元模型,验证了所建立的解析模型的有效性.通过所建立的解析模型和有限元模型,分析了叶根处支承刚度和凸肩位置对叶片动力学特性的影响.研究结果表明:随着叶根处支承刚度的增加,叶片的固有频率升高,但支承刚度增加到一定程度后,支承刚度的增加不再引起固有频率的升高;随着凸肩位置至叶尖距离的增加,叶片的第1阶和第3阶固有频率有升高的趋势,而第2阶固有频率则会随之降低.此外,采用解析方法能够明显提高计算效率.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
弹性动力学分析论文参考文献
[1].李永泉,张阳,万一心,张立杰.平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析[J].机械设计.2019
[2].马辉,崔璨,曾劲,闻邦椿.考虑弹性支承的旋转凸肩叶片动力学特性分析[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[3].王康,李欣业,张利娟,张华彪.一种弹性支撑双稳态压电能量俘获系统的动力学仿真分析[J].河北科技大学学报.2019
[4].张洪,李盼盼,王通德.3T各向同性并联机构的弹性动力学建模与特性分析[J].机械传动.2019
[5].高云飞.基于分数导数粘弹性模型的油气井管杆静动力学行为分析[D].信阳师范学院.2019
[6].郑钰馨,奚鹰,袁浪,卜王辉.直齿轮纯扭转模型弹性动力学分析[J].上海交通大学学报.2019
[7].刘项.平面弹性动力学全频域高效高精度动力学分析方法[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（上）.2018
[8].卢晋,吴志刚,杨超.考虑摩擦的电动伺服舵系统动力学建模及气动弹性特性分析[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018
[9].施傲,路波,杨党国,王显圣,刘俊.弹性空腔声振耦合试验相似动力学特性分析[J].航空动力学报.2018
[10].王见,董虎,王兆东,刘俊辰,李盼盼.3-CPaRR解耦并联机构弹性动力学建模与分析[J].计算机集成制造系统.2019