基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制

基于SMC和AFEKF的PMSM无传感控制

论文摘要

针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)估计永磁同步电机(PMSM)速度、位置存在模型不精确,噪声不确定时估计精度不高、实时性差,且有可能导致滤波发散的问题,采用一种基于Sage-Husa的自适应渐消扩展卡尔曼滤波(AFEKF)算法。为了提高模型误差鲁棒性、减少超调,采用一种新型的基于指数趋近律的滑模转速控制器(SMC)。实验结果表明:所提出的控制策略相较于传统的比例积分(PI)和EKF算法能准确估计转速和位置。在启动时能较快到达预定速度,且无超调现象,迅速达到稳定状态;在加载后最大偏差较传统算法减小了1. 77%,且稳定状态下,转速误差下降了0. 371%,稳态位置误差减小了0. 45%。证实所提算法在PMSM无传感器控制系统中稳定性强,具有更好的实用性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统模型
  •   1.1 数学模型
  •   1.2 状态方程
  •   1.3 观测方程
  • 2 SMC控制器
  •   2.1 新型趋近律
  •   2.2 滑模速度控制器设计
  •   2.3 系统稳定性分析
  • 3 AFEKF算法
  • 4 实验与结果分析
  •   4.1 模型框图
  •   4.2 结果分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱军,吴宇航,孟祥宾,李紫豪

    关键词: 永磁同步电机,无传感器控制,滑模控制,自适应扩展卡尔曼滤波

    来源: 传感器与微系统 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院

    基金: 河南省重点研发与推广专项科技攻关项目,河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF140115),河南省教育厅科学技术重点研究项目(12A470004)

    分类号: TM341

    DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0097-04

    页码: 97-100+103

    总页数: 5

    文件大小: 1492K

    下载量: 103

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