论文摘要
无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Levenberg-Marquardt方法的迭代卡尔曼滤波方法。该方法多次使用状态的估计值代替预测值进行量测更新,在保证收敛性的同时,增加了滤波精度,提高了滤波收敛速度。将所提出的方法与EKF和UKF进行对比,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地提高无人机编队协同导航精度和运算效率,具有一定的实用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 唐大全,邓伟栋,唐管政,鹿珂珂,陈正
关键词: 协同导航,迭代无迹卡尔曼滤波,无人机,编队飞行,精度
来源: 自动化与仪表 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 海军航空大学,中国人民解放军91967部队
分类号: V279;V249.3;TN713
DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.10.009
页码: 37-41+65
总页数: 6
文件大小: 451K
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标签：协同导航论文; 迭代无迹卡尔曼滤波论文; 无人机论文; 编队飞行论文; 精度论文;