论文摘要
随着弹箭智能化的发展,利用鸭舵进行弹道修正的精确制导弹药得到了长足的发展。为了提高电动舵机的响应速度和精度,提高控制系统对复杂环境的适应能力,快速精准地响应舵片信号,采用专家系统对PID参数在线整定。根据偏差信号及其变化规律调整PID控制参数,实现对舵机输入信号快速、准确响应。建立了舵机系统的专家PID仿真模型,结果显示能够在8ms内准确响应舵片信号,稳态误差小于0.5度。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘宗源,高敏,王毅,宋谢恩
关键词: 鸭舵,弹道修正,专家系统,舵机系统,仿真模型
来源: 舰船电子工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业
单位: 陆军工程大学石家庄校区
分类号: U664.41
页码: 93-97
总页数: 5
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