联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法

联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法

论文摘要

GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响.

论文目录

  • 0 引言
  • 1 二元式水声定位系统
  • 2 水下目标的联合定位
  • 3 误差分析
  •   3.1 二元水声定位系统的误差空间分布特性
  •   3.2 联合定位解算的误差影响因素
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 崔剑锋,刘洋,祝令国,徐翔,张惠文

    关键词: 水声定位,二元水声定位误差

    来源: 测试技术学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技,基础科学

    专业: 物理学,工业通用技术及设备

    单位: 山西汾西重工,大连测控技术研究所

    分类号: TB565

    页码: 318-321

    总页数: 4

    文件大小: 221K

    下载量: 107

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