客车车身控制论文-马永杰,杨彩红

客车车身控制论文-马永杰,杨彩红

导读:本文包含了客车车身控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:客车车身骨架,合装机,合拢宽度

客车车身控制论文文献综述

马永杰,杨彩红[1](2019)在《客车车身骨架合装机合拢宽度控制方法》一文中研究指出介绍了客车车身骨架合装生产的工艺,分析出了客车车身骨架合装时的关键参数。通过对客车车身骨架宽度重要性的分析,指出了客车车身骨架合装机合拢宽度控制的重要性。分析了目前常用的叁种车身骨架合装机合拢宽度的推进方式和定位方式,同时引入了控制车身骨架合拢精度更高的两种机械式控制方法,可为高精度客车车身骨架合装机的设计提供参考。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期)

刘超[2](2018)在《基于模型预测控制的客车电控空气悬架车身高度控制研究》一文中研究指出电控空气悬架系统(Electrically Controlled Air Suspension,简称ECAS)是目前先进的悬架系统之一,其通过主动控制空气气囊内空气质量,直接有效地改变车辆悬架刚度和车辆车身高度,有效地改变车辆的乘坐舒适性、车辆通过性和行驶平顺性。电控空气悬架的优势,不仅在于低频悬架的舒适性,更在于系统所采用的电子元件的特性,特别是悬架刚度可变性、车身高度可变性。电控空气悬架技术是车辆动力学主动控制分支技术,国内ECAS控制器技术与国外差距较大,目前国外已经广泛应用电控空气悬架系统于客车,而国内客车市场只有部分车辆配置电控空气悬架系统,且国内自主研发占有率较小,严重依赖进口。目前国内客车电控空气悬架没有普及的主要原因是整车车身高度控制过程中尚存在车身高度控制易超调振荡、侧倾俯仰角变化剧烈、动态实时闭环控制降低系统稳定性的工程控制难点、缺乏理论到实践跨越式探究及成本较高的难题,因此对电控空气悬架系统进行相关理论研究和工程实践,对尽快实现国内自主研发、稳定可靠的电控空气悬架控制器具有一定工程实践意义。基于电控空气悬架系统控制要求、控制特点、难点及国内实现需求,本文对客车电控空气悬架系统进行相关理论研究和实践探究,主要研究包括:1.单轮空气悬架非线性模型建立并验证研究高度调节过程中空气弹簧气囊内热力学与动力学之间关系,建立空气弹簧的非线性模型,推导出单轮空气悬架模型,利用AMESim搭建单轮空气悬架AMESim模型,并对比验证单轮空气悬架Simulink模型。2.单轮空气悬架模型的混杂系统建立简化非线性电控空气悬架模型,将电磁阀质量流量非线性模型线性化,并利用混杂系统语言对模型进行编译,建立混杂系统MLD(Mixed Logical Dynamical)方程。3.单轮空气悬架模型混杂模型预测控制建立基于模型预测控制理论、单轮空气悬架模型MLD方程,建立单轮空气悬架模型的混杂模型预测控制算法,设置参考高度为控制目标,并仿真实验。依算法和成本考虑,基于滑模变控制理论建立空气气囊压力观测器,实时估计气囊压力值。4.整车空气悬架混杂模型预测控制建立将单轮空气悬架混杂模型预测控制算法应用于整车控制,引出整车高度调节车身侧倾俯仰角较大、车身高度控制易超调的控制难点,继而提出基于整车7自由度模型的空气悬架混杂模型预测控制,分别设置参考高度、参考侧倾角、参考俯仰角为控制目标,并约束阀控次数。5.整车车身动态静态控制策略设计由于悬架刚度较低,车辆动态行驶时,车身高度易被扰动变化,为了稳定车身高度不变,控制系统既要及时识别车辆载荷变化引起高度变化并实时调节,又要识别路面激励引起的高度变化并实施保压控制,本文提出动态延时、双误差带控制动态控制策略保证车辆高度控制的平顺性能和稳定性。6.整车实验方案设计并实验验证设计台架实验方案、实车实验方案,利用空气悬架台架和实车验证整车混杂模型预测控制算法、动态静态控制策略的控制效果。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-04-01)

邱远红,王俊红,谭福伦[3](2018)在《浅析基于CAN总线的客车车身控制系统》一文中研究指出简单介绍基于CAN总线的客车车身控制系统的网络架构、特点、车身控制模块结构以及客车电器设计人员注意事项。(本文来源于《汽车电器》期刊2018年02期)

张森[4](2017)在《基于CAN总线的客车车身控制模块设计》一文中研究指出近年来,随着人们对车辆安全性、舒适性的需求升级,以及国家对车辆排放要求的日趋严格,增加汽车的电子电气系统数量、进行传统系统的电气化改造,成为争夺未来市场的必要手段。然而电子电气系统的大量应用,在车辆上形成了一个庞大而复杂的网络。这导致了车辆线束数量和系统控制复杂度急剧增加,为电子电气系统设计与应用带来了困难。基于CAN总线零部件设计是解决上述问题的有效途径,在这一背景下,本文对基于CAN总线的客车车身控制模块(Body Control Module,简称BCM)进行了设计与研究。论文首先介绍了汽车电子技术发展背景,并结合国内外技术现状,对车载网络技术以及车身控制系统开发与应用进行了分析。其次对论文相关的CAN总线通讯技术、SAE J1939协议、CCP协议进行了研究与介绍。然后按照系统工程中的“V”模型设计方法,对基于CAN总线的客车BCM的总体结构、功能、电路、通讯协议等进行了系统设计,完成了模块的软件与硬件实现。并最后通过集成测试对BCM的功能、环境适应性、电磁兼容性进行了充分的测试与验证。通过本文所述的基于CAN总线技术的车身控制模块设计,实现了对目标客车原车身控制系统的全面升级。所采用的CAN总线标定技术,能有效提升模块的通用性和灵活性,适应了客车小批量、多品种、订制化的市场特点,为后续客车基于总线的零部件开发奠定基础。此外,所采用的“V”模型设计方法能够系统而科学完成整个设计过程,作为一种有效的途径和方法,更可为后续类似的车辆电子电气系统开发所借鉴和使用。(本文来源于《吉林大学》期刊2017-12-01)

周永非,徐永吉[5](2017)在《客车车身件生产过程中焊接变形及控制》一文中研究指出以客车车身制造过程作为焊接变形的分析对象,研究焊接变形产生原因,结合实际生产实例,对焊接变形控制提出有效建议,改善客车车身质量。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2017年22期)

崔勇,陈引生,于虹[6](2017)在《客车车身焊接工艺及焊装质量的控制措施》一文中研究指出车身作为客车的重要组成部分,在制造中多采用焊接工艺。焊接质量的好坏对车身的性能以及整车的质量至关重要。本文阐述客车车身焊接工艺的特点、焊装制造工艺的内容,提出提高车身焊装质量的控制措施,以指导工程实践。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2017年11期)

李坤洋[7](2016)在《某型客车车身振动及车内噪声分析与控制》一文中研究指出随着汽车市场的发展和人们生活水平的提高,顾客对汽车的品质越来越关注,在众多衡量汽车品质的指标中,汽车的NVH性能已经成为决定汽车品质的最重要的指标。而客车多用于长途载客,长时间的行驶过程中,强烈的振动和过高的噪声会严重影响驾驶员及乘客的乘坐舒适度,还会导致驾驶员进入疲劳状态,引发交通事故。因此针对客车车身振动及车内噪声进行研究,改善车内声学环境,对提高客车的市场竞争力有着重要意义。本论文以某型客车车身为研究对象,运用CAE技术对客车的车身振动与车内噪声进行仿真分析,并参考分析结果制定控制措施,减小客车的振动噪声以提高其乘坐舒适度。本论文的主要研究内容如下:首先在Hypermesh软件中建立客车骨架有限元模型、客车整体有限元模型、声腔有限元模型,并对这叁个有限元模型进行模态分析。然后将结构有限元模型和声腔有限元模型导入Virtual.Lab声学软件中进行联结,即建立了声固耦合模型,采用模态迭加法进行耦合模型的模态分析,将得到的模态参数与结构模态参数、声腔模态参数作对比分析,发现耦合作用显着。进而在耦合系统中进行声学灵敏度分析,找出峰值声压;运用ATV方法进行板块声学贡献量分析,得到峰值声压频率处正贡献量较大的板块;还进行了客车车身频率响应分析,得到了振动速度响应云图,为之后振动噪声控制提供参考。最后以降低驾驶员耳旁声压作为优化目标,制定了振动噪声控制策略,对声学贡献量较大的板块进行加筋或阻尼处理。通过再次进行声压响应分析,发现峰值频率93Hz处驾驶员右耳声压在改进后降低了5.3dB,验证了控制策略的有效性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2016-04-01)

肖飞[8](2016)在《基于AMESim的客车ECAS车身高度及整车姿态控制研究》一文中研究指出作为一类先进的车辆悬架系统,电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)以其卓越的性能优势逐渐被广泛应用于城市公交客车、旅游巴士、重型装载车辆以及高级乘用车上。与传统机械式车辆悬架相比,ECAS的突出优势及主要特色之一在于空气弹簧能够有效进行充放气调节,即实现车身高度的实时可调。在此基础上,进一步结合可调阻尼减振器,ECAS便能有效保证车辆在载荷及道路行驶工况复杂多变情况下的整车综合性能,从而有效提升车辆操纵稳定性、燃油经济性以及乘坐舒适性。随着ECAS研究的不断深入,作为核心技术之一的ECAS车高调节控制系统设计已逐渐成为相关领域的研究热点。本文针对客车ECAS在车高调节过程中出现的空气弹簧过充、过放、车身高度在目标值附近震荡以及车身侧倾角和俯仰角过大(整车姿态失稳)等不良现象,基于AMESim和滑模变结构控制技术进行客车ECAS车身高度及整车姿态控制研究。为准确掌握ECAS在车高调节过程中存在的复杂动态特征,建立了ECAS整车车高调节系统模型,在此基础上,完成了客车ECAS车高调节及整车姿态滑模变结构控制器设计,最后实现了系统控制性能的联合仿真和实车道路试验。论文的主要研究工作总结如下:首先,对ECAS车高调节系统的工作机理进行了深入分析,结合变质量充放气系统热力学理论和车辆系统动力学理论,建立了整车ECAS车高调节系统数学模型,明确了客车ECAS车高调节及整车姿态控制过程中的控制变量。与此同时,为便于后续系统控制性能的有效验证,基于AMESim建模与仿真平台建立了客车ECAS整车车高调节系统物理模型。其次,为有效解决客车ECAS在车高调节过程中出现的各类不良现象,保证车高调节控制精度及整车姿态的稳定性,采用滑模变结构控制算法设计了ECAS车高调节及整车姿态控制器,实现了对ECAS在车高调节及整车姿态控制过程中流入或流出各空气弹簧内的空气质量流量的有效控制。再次,通过建模仿真平台接口提供的有效工具将基于Matlab/Simulink搭建的ECAS车高调节及整车姿态控制器与在AMESim仿真平台上建立的ECAS整车车高调节系统物理模型相连接,从而实现了基于AMESim的系统控制性能联合仿真分析。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效解决客车ECAS在车高调节过程中存在的不良现象,并且响应迅速、控制精度高,满足实际控制要求。最后,为进一步验证所设计的客车ECAS车高调节及整车姿态控制系统的有效性和可靠性,开发了ECAS车高调节及整车姿态快速控制原型,随后基于某款装备ECAS系统的城市公交客车完成了控制系统的实车道路试验。实车试验结果表明,所设计的ECAS车高调节及整车姿态控制器控制效果良好,有效改善了客车ECAS车高调节精度及整车姿态控制性能。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01)

李杰[9](2013)在《基于CAN总线的某客车车身控制系统设计》一文中研究指出为了满足现代汽车可靠性、舒适性、智能化和数字化的要求,越来越多先进的电子设备被应用到汽车上。同时,为了更好的使用这些汽车电子设备,满足电气控制装置之间越来越复杂的通信要求,控制器局域网技术(CAN总线技术)被引入并应用于汽车车身控制系统中,以满足各控制模块之间的数据传输和信息交换需求。本文针对当前客车车身控制系统中存在的线束冗余、信息交换滞后等问题,在分析了分散式、集中式、分布式等现行车身控制布线的优缺点后,决定采用分布式的布线方式,将车身控制对象划分为若干个模块,各模块间通过CAN总线完成通信。基于此种思路设计了基于CAN总线的某大型客车车身控制系统,实现了各种客车车身控制功能的基本要求。1完成了该型号客车车身控制系统的结构设计,确认了各部分控制对象的电气特性和参数,并根据客车实际环境将控制系统划分为前部、顶部、中部1和中部2四个模块,确立了各模块具体的控制对象和实现的控制功能,并制定了各模块之间信息传输的通讯协议。2完成了该客车车身控制系统的软硬件设计。硬件方面对控制模块的主要组成器件主控芯片、CAN收发器、信号采集芯片和负载驱动芯片等进行了选型,并根据其工作环境的特点设计了各芯片的外围电路;软件方面选择Code Warrior作为软件的开发环境,运用C语言进行程序的编写,编制了系统各模块的控制软件,主程序循环运行,通过中断调用各子程序,实现了各用电器具体的控制要求。3对客车车身控制系统进行初步的测试。搭建了一个简易的测试台模拟客车上的各控制对象,通过实验测试该车身控制系统的实际运行效果。(本文来源于《安徽农业大学》期刊2013-06-01)

徐海军,陈浩[10](2013)在《承载式客车白车身尺寸控制分析》一文中研究指出通过对承载式客车白车身尺寸要求、焊接变形原因等进行详细分析,确定承载式客车白车身尺寸控制要点,并从工艺角度提出解决方案。(本文来源于《装备制造技术》期刊2013年04期)

客车车身控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

电控空气悬架系统(Electrically Controlled Air Suspension,简称ECAS)是目前先进的悬架系统之一,其通过主动控制空气气囊内空气质量,直接有效地改变车辆悬架刚度和车辆车身高度,有效地改变车辆的乘坐舒适性、车辆通过性和行驶平顺性。电控空气悬架的优势,不仅在于低频悬架的舒适性,更在于系统所采用的电子元件的特性,特别是悬架刚度可变性、车身高度可变性。电控空气悬架技术是车辆动力学主动控制分支技术,国内ECAS控制器技术与国外差距较大,目前国外已经广泛应用电控空气悬架系统于客车,而国内客车市场只有部分车辆配置电控空气悬架系统,且国内自主研发占有率较小,严重依赖进口。目前国内客车电控空气悬架没有普及的主要原因是整车车身高度控制过程中尚存在车身高度控制易超调振荡、侧倾俯仰角变化剧烈、动态实时闭环控制降低系统稳定性的工程控制难点、缺乏理论到实践跨越式探究及成本较高的难题,因此对电控空气悬架系统进行相关理论研究和工程实践,对尽快实现国内自主研发、稳定可靠的电控空气悬架控制器具有一定工程实践意义。基于电控空气悬架系统控制要求、控制特点、难点及国内实现需求,本文对客车电控空气悬架系统进行相关理论研究和实践探究,主要研究包括:1.单轮空气悬架非线性模型建立并验证研究高度调节过程中空气弹簧气囊内热力学与动力学之间关系,建立空气弹簧的非线性模型,推导出单轮空气悬架模型,利用AMESim搭建单轮空气悬架AMESim模型,并对比验证单轮空气悬架Simulink模型。2.单轮空气悬架模型的混杂系统建立简化非线性电控空气悬架模型,将电磁阀质量流量非线性模型线性化,并利用混杂系统语言对模型进行编译,建立混杂系统MLD(Mixed Logical Dynamical)方程。3.单轮空气悬架模型混杂模型预测控制建立基于模型预测控制理论、单轮空气悬架模型MLD方程,建立单轮空气悬架模型的混杂模型预测控制算法,设置参考高度为控制目标,并仿真实验。依算法和成本考虑,基于滑模变控制理论建立空气气囊压力观测器,实时估计气囊压力值。4.整车空气悬架混杂模型预测控制建立将单轮空气悬架混杂模型预测控制算法应用于整车控制,引出整车高度调节车身侧倾俯仰角较大、车身高度控制易超调的控制难点,继而提出基于整车7自由度模型的空气悬架混杂模型预测控制,分别设置参考高度、参考侧倾角、参考俯仰角为控制目标,并约束阀控次数。5.整车车身动态静态控制策略设计由于悬架刚度较低,车辆动态行驶时,车身高度易被扰动变化,为了稳定车身高度不变,控制系统既要及时识别车辆载荷变化引起高度变化并实时调节,又要识别路面激励引起的高度变化并实施保压控制,本文提出动态延时、双误差带控制动态控制策略保证车辆高度控制的平顺性能和稳定性。6.整车实验方案设计并实验验证设计台架实验方案、实车实验方案,利用空气悬架台架和实车验证整车混杂模型预测控制算法、动态静态控制策略的控制效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

客车车身控制论文参考文献

[1].马永杰,杨彩红.客车车身骨架合装机合拢宽度控制方法[J].机械工程与自动化.2019

[2].刘超.基于模型预测控制的客车电控空气悬架车身高度控制研究[D].吉林大学.2018

[3].邱远红,王俊红,谭福伦.浅析基于CAN总线的客车车身控制系统[J].汽车电器.2018

[4].张森.基于CAN总线的客车车身控制模块设计[D].吉林大学.2017

[5].周永非,徐永吉.客车车身件生产过程中焊接变形及控制[J].金属加工(热加工).2017

[6].崔勇,陈引生,于虹.客车车身焊接工艺及焊装质量的控制措施[J].现代制造技术与装备.2017

[7].李坤洋.某型客车车身振动及车内噪声分析与控制[D].合肥工业大学.2016

[8].肖飞.基于AMESim的客车ECAS车身高度及整车姿态控制研究[D].江苏大学.2016

[9].李杰.基于CAN总线的某客车车身控制系统设计[D].安徽农业大学.2013

[10].徐海军,陈浩.承载式客车白车身尺寸控制分析[J].装备制造技术.2013

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