导读:本文包含了鲁棒指数镇定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:广义系统,切换系统,时滞,指数稳定
鲁棒指数镇定论文文献综述
杨冬梅,姚齐[1]（2018）在《一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期）
薛雨,张显,宋志成[2]（2014）在《具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2014年10期）
李明军,马保离[3]（2011）在《非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定》一文中研究指出针对带有参数不确定性动态非完整移动机器人的镇定问题,提出一个全局连续的时变鲁棒控制律.首先,使用全局可逆变换将系统的动力学模型转换成一个不确定性线性子系统和一个不确定性非线性子系统;然后,引入一个与初值有关的指数衰减项,将非线性子系统转换成带扰动项的线性系统;最后,设计鲁棒控制律将整个系统镇定到原点.与已有的控制器相比,所提出的控制器能同时获得连续性、渐近性和指数收敛速度,仿真结果也验证了这一点.(本文来源于《控制与决策》期刊2011年11期）
梁振英,王朝立[4]（2011）在《不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出基于视觉反馈和非完整(1,2)型移动机器人的标准链式形式,探讨了具有不校准视觉参数的机器人的鲁棒镇定问题,得到了这种机器人在图像平面内新的非完整运动学系统的不确定链式模型.借助于状态缩放和切换技术,对非完整不确定链式模型提出了新的指数镇定的时变反馈控制器,并给出了指数镇定的严格证明.仿真结果验证了控制器设计的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2011年07期）
都海波,林相泽,李世华[5]（2009）在《一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法.首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件,并利用多Lyapunov函数方法给出了定理的详细证明;最后,利用数值仿真例子验证了该方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2009年09期）
张友刚,罗志勇[6]（2008）在《多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件;然后,将其推广到含有范数有界参数不确定性的时滞及多时滞线性不确定系统,得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件,并提供了指数衰减度及衰减因子的估计方法.所给出的判据避免了现有文献中对时变时滞导数小于1的要求,比已有的结果具有更少的保守性,数值例子验证了本方法的有效性.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2008年06期）
许弘雷[7]（2007）在《一类时变不确定脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定》一文中研究指出考虑一类具有范数有界时变不确定的脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定问题。基于Riccati不等式方法,得到该闭环系统鲁棒H_∞指数稳定的充分条件并给出可镇定该类脉冲系统的线性时不变状态反馈控制律并且保证H_∞性能。最后,给出数值示例说明定理的有效性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2007年06期）
许弘雷,刘新芝[8]（2004）在《一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定》一文中研究指出提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunov直接法 ,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定。最后 ,给出数值示例说明所得到的结果是有效的(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2004年11期）
姜偕富,徐文立[9]（2004）在《线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定》一文中研究指出针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2004年07期）
霍伟,贾英民[10]（2001）在《不确定非完整动力学系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律,将 Astolfi对非完整链式系统提出的着名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统。(本文来源于《第二十届中国控制会议论文集（上）》期刊2001-08-01）
鲁棒指数镇定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒指数镇定论文参考文献
[1].杨冬梅,姚齐.一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定[J].东北大学学报(自然科学版).2018
[2].薛雨,张显,宋志成.具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定[J].系统科学与数学.2014
[3].李明军,马保离.非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定[J].控制与决策.2011
[4].梁振英,王朝立.不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定[J].控制与决策.2011
[5].都海波,林相泽,李世华.一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定[J].控制与决策.2009
[6].张友刚,罗志勇.多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定[J].华中科技大学学报(自然科学版).2008
[7].许弘雷.一类时变不确定脉冲系统鲁棒H_∞指数镇定[J].自动化技术与应用.2007
[8].许弘雷,刘新芝.一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定[J].自动化技术与应用.2004
[9].姜偕富,徐文立.线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定[J].清华大学学报(自然科学版).2004
[10].霍伟,贾英民.不确定非完整动力学系统的鲁棒指数镇定[C].第二十届中国控制会议论文集（上）.2001