永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制

永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制

论文摘要

针对永磁同步电动机无位置传感器控制技术在低速阶段采用高频信号注入法存在的额外损耗和位置估计延迟问题,以及在高速阶段采用基于滑模观测器的反电动势观测法存在的抖振问题,研究了一种全转速范围无位置传感器复合控制方法。分析了I/f控制的相位关系以及滑模观测器的抖振现象的机理,构建了低速I/f控制结合高速扩展滑模观测器的全转速范围无位置传感器复合控制系统,通过将扩展反电动势估算值反馈至定子电流观测计算,采用带有消除旋转影响环节的锁相环,有效地改善了扩展滑模观测器的抖振问题。通过引入一种电流递减斜率切换控制方法,实现了无位置传感器复合控制系统的平稳切换。实验结果验证了该复合控制方法的有效性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 低速阶段I/f控制
  •   1.1 PMSM动态方程
  •   1.2 I/f控制特性分析
  • 2 扩展滑模观测器转子速度与位置估算
  •   2.1 扩展反电动势
  •   2.2 转子速度位置估计
  • 3 低速运行到中高速运行的切换
  • 4 仿真与实验
  •   4.1 仿真结果与分析
  •   4.2 稳态实验结果与分析
  •   4.3 动态实验结果与分析
  • 4结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 申永鹏,刘安康,崔光照,杨小亮,葛高瑞

    关键词: 永磁同步电动机,无位置传感器控制,控制,扩展滑模观测器,锁相环

    来源: 微特电机 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 郑州轻工业大学,河南省信息化电器重点实验室

    基金: 国家自然科学基金青年项目(61803345),河南省科技开放合作项目(182106000032),郑州轻工业学院研究生创新基金项目(2017012)

    分类号: TM341

    页码: 41-46

    总页数: 6

    文件大小: 1320K

    下载量: 281

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    永磁同步电动机全转速范围无位置传感器复合控制
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