论文摘要
当前视觉传感器广泛应用于焊接机器人的轨迹规划。针对焊接图像噪声干扰引起的焊缝路径提取精度差的问题,本文提出了一种基于二次滤波的方法实现焊缝的路径识别。通过对采集的焊接图像依次进行灰度处理,滤波处理,边缘提取和填充,将焊缝特征通过二值图像体现出来。同时,为了去除二值图像上噪声的干扰,再次进行滤波处理,并通过灰度重心法提取整张图像上的焊缝坐标。最后,在对接焊缝上验证了本方法识别焊缝路径的平均误差在1像素以内,满足工业的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启
关键词: 路径识别,二次滤波,焊接图像,对接焊缝
来源: 计量与测试技术 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 上海大学机电工程与自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室,上海锐戎激光焊接技术有限公司,上海海洋大学工程学院
基金: 上海市(临港)产业转型升级发展专项-先进激光智能制造装备关键技术研究与示范线建设
分类号: TP212;TP242;TP391.41;TG441.7
DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.11.005
页码: 17-19+24
总页数: 4
文件大小: 342K
下载量: 62
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