论文摘要
为解决磁流变抛光中的定位关键问题,提高磁流变抛光的工件装夹效率与定位精度,结合迭代最近点(ICP)算法,提出适用于方形平面工件的三面测点位姿精确定位方法。通过仿真计算,验证了该方法的定位误差小于0. 5μm,具有理论可行性;通过位姿求解及定位误差验证实验,验证了该方法在实际工况下的Z向定位误差小于10μm,具有实际应用可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 周涛,黄文,陈华,张云飞,郑永成,樊炜
关键词: 磁流变抛光,工件定位
来源: 制造技术与机床 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺
单位: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
基金: 国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“巨型激光装置光学元件超精密制造系统”示范工程(2017ZX04022001),科学挑战计划(JCKY2016212A506-0502&0504),国家自然科学基金(61605182),中物院超精密加工技术重点实验室资助
分类号: TG580.692
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.07.006
页码: 43-47
总页数: 5
文件大小: 1873K
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