导读:本文包含了多框架光电平台论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:框架,光电,平台,稳定,视轴,位移,动力学。
多框架光电平台论文文献综述
王晶东,于化东,许金凯,李妍[1]（2013）在《两轴叁框架光电稳定平台动力学分析》一文中研究指出为了减小无人机负载要求,研究小型化光电稳定平台结构。根据常用光电稳定平台结构优缺点,提出了两轴叁框架结构形式。阐述了平台基本结构,建立了两轴叁框架光电稳定平台各环框架的运动方程。最后,利用ADAMS软件对其进行动力学分析。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2013年04期）
王晶东,许颖,于化东,李妍[2]（2013）在《基于ADAMS两轴叁框架光电稳定平台动力学分析》一文中研究指出随着光学、电子等技术的快速发展,无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于这种要求,提出两轴叁框架结构形式,并且建立该结构的运动方程。利用ADAMS软件,对设计的结构进行了动力学分析。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年12期）
曹晓平,江华诚[3]（2011）在《两轴四框架光电稳定平台的稳定解算》一文中研究指出光电稳定平台常采用两轴四框架的结构形式扩大稳定跟踪范围和提高跟踪精度,内外框架之间由于机械结构连接产生耦合,为建立稳定解算方程,分析两轴四框架光电稳定平台的工作原理,通过各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,推导出稳定解算方程和甲板坐标系的角位移解算公式,在典型工程实际条件下,比较公式计算的理论值与直接利用测角量累加值之间的差别,结果表明在外框架不能很好随动于内框架时,稳定解算时平台相对载体的姿态是内外框架测角量的非线性函数,这对伺服系统位置回路的控制非常关键。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2011年06期）
鲍文亮,黄显林,卢鸿谦[4]（2009）在《多框架光电平台动力学建模及耦合分析》一文中研究指出机载光电稳定跟踪平台常采用两轴四框架的结构形式以扩展跟踪范围.该结构的内外框架间由于机械连接产生耦合.为指导控制系统设计,利用坐标变换建立了系统的运动学方程,以欧拉动力学方程为基础建立了保证外框架随动精度情况下各转轴的动力学方程.通过运动学、转动惯量及惯性力矩的耦合分析阐述了此结构光电平台的特性.给出俯仰通道和方位通道的系统方框图.模型及分析结果为多框架光电平台的机械结构和控制系统设计提供了依据.(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2009年08期）
毕永利[5]（2003）在《多框架光电平台控制系统研究》一文中研究指出无人机载光电侦察平台是近十年来发展极为迅速的一种新型实时图像侦察设备，它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。本文以理论与实验为基础，对无人机载多框架光电平台中的耦合问题、反馈测量元件测量信号中噪声的滤除方法以及有效的控制策略等方面进行深入研究。 本文首先根据该多框架光电平台的结构推导出各框架的转动惯量、运动学和动力学耦合方程，提出了减小动力学耦合程度的措施，为机械结构的合理设计提供了理论指导，为多框架光电平台控制系统的设计提出了要求。 反馈元件的测量精度对控制系统的控制性能影响很大。分析了反馈元件测量信号中噪声的概率分布特性和频谱特性，对呈正态分布的噪声信号提出了统计滤波法，分析了该滤波法优于算术平均滤波法的原因。从时域、频域和相位滞后等几方面对滤波处理后的信号进行了分析，得出了各种滤波法适用的范围以及在实际使用中应注意的问题。经滤波处理后的信号，满足了平台低速运动的平稳性和一些补偿方法的要求。 分析了速率稳定回路设计中应着力解决的问题，提出了平方滞后超前校正和非线性加速度补偿措施，显着地提高了开环增益，并抑制了超调，取得了满意的控制效果。另外，把跟踪过程分成捕获和稳定跟踪两个阶段，采用多模变增益控制技术，提高了捕获的快速性和稳态跟踪精度。 最后对本文提出的理论和方法进行了实验研究，取得了与仿真和理论分析相一致的结果，证明了本文理论分析的正确性和工程实用价值。(本文来源于《中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）》期刊2003-08-01）
多框架光电平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着光学、电子等技术的快速发展,无人机载光电稳定平台正向着小型化、轻型化发展。基于这种要求,提出两轴叁框架结构形式,并且建立该结构的运动方程。利用ADAMS软件,对设计的结构进行了动力学分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多框架光电平台论文参考文献
[1].王晶东,于化东,许金凯,李妍.两轴叁框架光电稳定平台动力学分析[J].机械设计与研究.2013
[2].王晶东,许颖,于化东,李妍.基于ADAMS两轴叁框架光电稳定平台动力学分析[J].制造业自动化.2013
[3].曹晓平,江华诚.两轴四框架光电稳定平台的稳定解算[J].光学与光电技术.2011
[4].鲍文亮,黄显林,卢鸿谦.多框架光电平台动力学建模及耦合分析[J].哈尔滨工程大学学报.2009
[5].毕永利.多框架光电平台控制系统研究[D].中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）.2003
论文知识图
