考虑导弹速度变化的攻击时间和攻击角度控制滑模制导律

考虑导弹速度变化的攻击时间和攻击角度控制滑模制导律

论文摘要

为了解决导弹速度变化时对攻击时间和攻击角度的控制问题,提出了一种基于成型理论和非奇异终端滑模理论的攻击时间和攻击角度控制制导律,并证明了该制导律的Lyapunov稳定性。以弹目相对运动关系为基础,将导弹速度变化的制导律问题转化为导弹速度恒定的制导律问题。利用成型理论构造视线角多项式,通过数值方法计算其系数,得到了满足攻击时间和攻击角度约束的理想视线角表达式。基于非奇异终端滑模理论设计了导弹法向加速度,使导弹实际视线角按照理想视线角变化,实现了攻击时间和攻击角度控制。不同条件下的数值仿真结果验证了所设计制导律的有效性。

论文目录

  • 1 问题描述
  • 2 制导律设计
  •   2.1 理想视线角设计
  •   2.2 制导指令设计
  •   2.3 稳定性证明
  • 3 数值仿真
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吴放,常思江,李新华

    关键词: 导弹,制导律,攻击时间,攻击角度,滑模控制理论

    来源: 弹道学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 南京理工大学能源与动力工程学院,西北工业集团有限公司

    基金: 国家自然科学基金项目(11402117)

    分类号: TJ765

    页码: 26-32

    总页数: 7

    文件大小: 525K

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