一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）

论文摘要

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。

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类型: 期刊论文

作者: 陈修龙,蔡京成,姜帅

关键词: 多连杆机构,间隙,欠驱动机构,混沌,分岔,非线性动力学行为

来源: 山东科技大学学报(自然科学版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 山东科技大学机械电子工程学院

基金: 山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE066)

分类号: TH112

DOI: 10.16452/j.cnki.sdkjzk.2019.02.013

页码: 106-116

总页数: 11

文件大小: 2315K

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标签：多连杆机构论文;  间隙论文;  欠驱动机构论文;  混沌论文;  分岔论文;  非线性动力学行为论文;