论文摘要
为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接。实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙增光,王士军,周永鑫,张临松,陈伟
关键词: 机器视觉,图像处理,实时跟踪,中心线提取
来源: 制造技术与机床 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 山东理工大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金青年基金项目“基于进给系统动态特性的多轴协调运动自适应前瞻控制”(51505265)
分类号: TP391.41;TG40
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.05.026
页码: 144-148
总页数: 5
文件大小: 521K
下载量: 448
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