论文摘要
针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机(PMLSM)自抗扰控制(ADRC)策略。将新型非线性函数引入扩张状态观测器,克服了传统型ADRC扩张状态观测器中非线性函数的不平滑性,并对系统总扰动进行了估算,并给予实时动态补偿;采用比例微分器代替非线性反馈控制规律,降低了系统参数调节的难度;利用Matlab对基于改进型ADRC控制策略的PMLSM调速控制系统进行了仿真,针对系统的空载启动响应特性和突加负载扰动对系统稳态性能的影响进行了测试。研究结果表明:与传统型ADRC控制策略相比,改进型ADRC控制策略具有更好的负载扰动抑制力和更小的超调量;系统控制精度得到提升。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭亮,邓乾坤,鲁文其,吉祥,王凡
关键词: 改进型自抗扰控制,非线性函数,改进型扩张状态观测器,永磁同步直线电机
来源: 机电工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,电力工业,自动化技术
单位: 浙江理工大学机械与自动控制学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51677172),浙江省自然科学基金资助项目(LY19E070006),浙江省科技厅重点研发项目(2018C01074,2018C01061)
分类号: TG659;TM359.4
页码: 1303-1308
总页数: 6
文件大小: 232K
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标签：改进型自抗扰控制论文; 非线性函数论文; 改进型扩张状态观测器论文; 永磁同步直线电机论文;