论文摘要
可垂直起降飞行器是一种同时具有多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点的飞行器,可以实现垂直起降、空中悬停、高速大航程飞行,未来有着巨大的研究价值和发展潜力。姿态控制是飞行器控制的重要基础,垂直起降飞行器动力学模型在飞行过程中会发生很大的改变,姿态稳定性控制难度较大。首先介绍一种新型变结构垂直起降飞行器,在对其建立动力学模型的基础上,采用线性自抗扰控制方法,针对垂直起降模式下的姿态控制问题设计了控制器。通过仿真对比,验证了所提出的自抗扰控制器具有调节时间短、鲁棒性强等一系列优越性能。仿真结果表明,与目前常用的PID控制方案相比,自抗扰控制方案大幅提升了飞行器垂直起降模式下的姿态稳定性控制效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 于彦鹏,陈绍青,彭秋铭,王永
关键词: 垂直起降飞行器,姿态控制,稳定性控制,自抗扰控制
来源: 计算机仿真 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学信息科学实验中心
分类号: V249.1
页码: 46-51+99
总页数: 7
文件大小: 2618K
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