导读:本文包含了寻迹定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视距,变电站,射线,机器人,格雷,路径,自寻。
寻迹定位论文文献综述
罗宏波[1]（2015）在《基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究》一文中研究指出变电站是整个电网的主要枢纽,为了确保变电站电气设备的安全运行,需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用,有效减轻了人工巡检的负担,弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航,但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象,不利于变电站的安全稳定运行。GPS-RTK导航定位技术有着厘米级的精度、不受天气限制等优点,因此,文章变电站智能机器人寻迹方法上采用GPS-RTK导航定位技术,具体的研究方法如下。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2015年23期）
戴永强[2]（2011）在《自寻迹切割机器人的同步定位和地图创建研究》一文中研究指出现代切割机器人是智能寻迹机器人的典型代表,近些年得到了很大程度的发展,在工业机器人应用领域中切割机器人历来占据着相当重要的位置。焊接和切割是现代加工工业中两道最重要的工序,很多时候切割又是焊接的前提准备。自寻迹切割机器人免去人工划线,具备自主寻迹功能,不仅可以提高劳动生产率,还能降低产品的制造成本。本文选取移动机器人作为自寻迹切割机器人载体,分析和介绍了国内外移动机器人的研究现状,并介绍了移动机器人同步定位和地图创建的国内外研究情况,并简单介绍了目前自寻迹切割机器人轨迹跟踪控制所采用的一些方法。采用LMS200激光雷达来扫描环境,得到环境特征的原始距离数据点。LMS200激光雷达属于二维激光雷达,只能在某一高度进行平面扫描,在雷达一个扫描周期内得到一帧数据点的值,通过数据点分隔再分隔并对线段点集的提取,可拟合出特征线段的局部定位地图。为了解决二维激光雷达无法扫描叁维环境的不足,本文设计了一种俯仰扫描装置,将激光雷达安装在俯仰扫描云台上,通过步进电机带动激光雷达按一定的俯仰角度进行环境的俯仰扫描,并且通过各个坐标系之间的关系进行扫描数据变换,从而可以得到环境的叁维信息点,并进行栅格地图的创建。自寻迹切割机器人采用前轮是万向轮、后两轮由独立电机分别驱动的结构。以目标位姿为极坐标系建立系统运动学模型,采用点镇定方法以左右轮转速为控制输入量,设计点镇定控制律,再对机器人运动学模型进行控制,使位姿误差趋于零。路径跟踪所指的路径是一系列按一定顺序排列的离散点的集合。所设计的控制律可以让机器人完成点对点的跟踪控制,进而完成对任意路径的跟踪,并通过仿真实验来验证所设计的控制律是有效的。(本文来源于《吉林大学》期刊2011-05-01）
黄国信,高勇[3]（2008）在《基于射线寻迹的非视距被动声定位方法》一文中研究指出基于射线寻迹的原理,提出了一种对被动声源进行非视距定位的方法。非视距声信号通常经过绕射到达基阵,根据广义费马原理,传播路径为一条短程线。在地理信息已知和多个基阵已测得声信号波达方向的情况下,对绕射信号的短程线上的离散点进行了射线寻迹,然后分析寻迹结果得到了有用的声源位置信息。障碍物为圆柱形或球形构成的仿真结果表明,声源位置估计值分布于一段平滑单调的曲线上。(本文来源于《现代电子技术》期刊2008年07期）
金海波,陈家祥[4]（1991）在《自动定位寻迹小车》一文中研究指出随着现代工业的不断发展,自动化要求越来越高,无线感应自动定位寻迹小车就是为解决机车的自动化问题而研制的。它是将无线感应电缆铺设在地表层,同时发射电磁波,利用车上感应诱导天线来检测地址和控制车子移动轨迹的。它是大中型厂矿企业、码头等实现机车自动化的一条有效途径。(本文来源于《电子技术应用》期刊1991年08期）
寻迹定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代切割机器人是智能寻迹机器人的典型代表,近些年得到了很大程度的发展,在工业机器人应用领域中切割机器人历来占据着相当重要的位置。焊接和切割是现代加工工业中两道最重要的工序,很多时候切割又是焊接的前提准备。自寻迹切割机器人免去人工划线,具备自主寻迹功能,不仅可以提高劳动生产率,还能降低产品的制造成本。本文选取移动机器人作为自寻迹切割机器人载体,分析和介绍了国内外移动机器人的研究现状,并介绍了移动机器人同步定位和地图创建的国内外研究情况,并简单介绍了目前自寻迹切割机器人轨迹跟踪控制所采用的一些方法。采用LMS200激光雷达来扫描环境,得到环境特征的原始距离数据点。LMS200激光雷达属于二维激光雷达,只能在某一高度进行平面扫描,在雷达一个扫描周期内得到一帧数据点的值,通过数据点分隔再分隔并对线段点集的提取,可拟合出特征线段的局部定位地图。为了解决二维激光雷达无法扫描叁维环境的不足,本文设计了一种俯仰扫描装置,将激光雷达安装在俯仰扫描云台上,通过步进电机带动激光雷达按一定的俯仰角度进行环境的俯仰扫描,并且通过各个坐标系之间的关系进行扫描数据变换,从而可以得到环境的叁维信息点,并进行栅格地图的创建。自寻迹切割机器人采用前轮是万向轮、后两轮由独立电机分别驱动的结构。以目标位姿为极坐标系建立系统运动学模型,采用点镇定方法以左右轮转速为控制输入量,设计点镇定控制律,再对机器人运动学模型进行控制,使位姿误差趋于零。路径跟踪所指的路径是一系列按一定顺序排列的离散点的集合。所设计的控制律可以让机器人完成点对点的跟踪控制,进而完成对任意路径的跟踪,并通过仿真实验来验证所设计的控制律是有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
寻迹定位论文参考文献
[1].罗宏波.基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究[J].科技创新与应用.2015
[2].戴永强.自寻迹切割机器人的同步定位和地图创建研究[D].吉林大学.2011
[3].黄国信,高勇.基于射线寻迹的非视距被动声定位方法[J].现代电子技术.2008
[4].金海波,陈家祥.自动定位寻迹小车[J].电子技术应用.1991
论文知识图
