论文摘要
针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),以及基于掘进方向推进分力恒定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFCSFCGT).建立TBM支撑推进机构力学模型,推导支撑油缸输出力、推进油缸输出力和支撑处围岩类别的耦合关系,设计2种基于新型控制策略的电液控制系统,利用AMESim软件和Matlab软件分别搭建液压系统模型和控制系统模型,最后搭建电液联合仿真模型.仿真结果表明:TFRSFCGT系统和TFCSFCGT系统在提供系统所需推进力的前提下,能保持围岩实际所受支撑力恒定,最大超调量别为0.928%、0.378%;在相同负载特性下,TFCSFCGT系统掘进速度更快,而TFRSFCGT系统对负载冲击顺应性更强.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈玉羲,龚国芳,石卓,杨华勇
关键词: 隧道掘进机,支撑推进系统,推进力限定,推进力恒定,支撑力恒定,联合仿真
来源: 浙江大学学报(工学版) 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
基金: 国家“973”重点基础研究发展计划资助项目(2015CB058103),国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302602,2017YFB1302604)
分类号: U455.31
页码: 250-257
总页数: 8
文件大小: 1529K
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