基于高斯混合-贝叶斯模型的轨迹预测

基于高斯混合-贝叶斯模型的轨迹预测

论文摘要

如今,在交通管理系统、军事机械化战场、安全行驶系统中,对实时、准确、可靠的移动对象轨迹预测具有很重要的作用,在市场上的应用越来越广,简称智能化预测。智能化预测可以提供精准的基于位置的服务,还可以根据预判,给车主推荐最优路线,这成为移动对象数据库研究的热点。针对现有方法的不足,提出基于高斯混合-贝叶斯模型的轨迹预测模型。实验表明,GM-BM模型在路段车流量正常情况下,通过调整混合模型中子模型的权重,可预测出最可能的轨迹,经计算与相同参数设置下的单模型相比,预测准确性至少提高10. 00%。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 相关工作
  •   1.1 基于运动模型的轨迹预测
  •   1.2 基于时间序列模型的轨迹预测
  •   1.3 基于运动-时间序列模型的轨迹预测
  •     1.3.1 基本概念及框架
  •     1.3.2 模型初步建立
  • 2 数据预处理与特征分析
  •   2.1 数据准备
  •   2.2 数据特征的提取
  • 3 轨迹模型预测训练
  •   3.1 基于高斯混合模型的训练
  •   3.2 基于贝叶斯模型的训练
  •   3.3 模型权重与误差分析
  •   3.4 基于高斯混合-贝叶斯模型的轨迹预测
  • 4 预测结果修正
  •   4.1 轨迹关键点选取
  •   4.2 关键点阈值分析
  • 5 实验结果与分析
  •   5.1 实验环境
  •   5.2 预测误差密度分析
  •     5.2.1 横向预测
  •     5.2.2 纵向预测
  •   5.3 预测时间比较分析
  •   5.4 结果修正对比分析
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 朱坤

    关键词: 轨迹预测,高斯混合贝叶斯模型,概率分布,智能化预测

    来源: 计算机与现代化 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 河海大学计算机与信息学院

    分类号: U495

    页码: 72-81

    总页数: 10

    文件大小: 8378K

    下载量: 479

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