3D SLAM移动测量技术在室内外一体化测量中应用

3D SLAM移动测量技术在室内外一体化测量中应用

论文摘要

由于室内和室外测量环境不同,现有的测绘方式还没有有效的解决方案能高效地实现室内外一体化测量。本文引入基于3D SLAM移动测量技术,对一体化测量进行应用研究,通过验证分析,室内测量中误差为2cm,室外为9.7 cm,可满足10 cm精度内的测量需求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 3D SALM移动测量系统
  • 2 数据采集与验证
  •   2.1数据采集步骤
  •   2.2 精度检验方法
  •   2.3 精度验证
  • 3 误差分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 严立,井发明

    关键词: 移动测量技术,一体化测量,中误差

    来源: 测绘与空间地理信息 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 宁波测绘设计研究院

    基金: 2017年度宁波市科技局软科学课题(2017A10066)资助

    分类号: P235.2

    页码: 80-82

    总页数: 3

    文件大小: 606K

    下载量: 228

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