脉冲雷达透地探测煤岩实验研究

脉冲雷达透地探测煤岩实验研究

论文摘要

传统的煤岩探测采用瞬变电磁、地震波、超声波和探地雷达等技术,发射和接收1 GHz以下的信号频率,不能兼顾探测深度和探测精度。综采工作面采煤机自动调高要求煤岩分界达到20 mm的检测精度,为此提出采用无线脉冲雷达穿透煤岩层的高精度深度探测技术。设计成单雷达芯片+射频电路的低功耗小型化的超宽带雷达,由脉冲产生器PG(Pulse Generator)发射亚纳秒级的窄脉冲电磁波形,输出中心频率为5. 3~8. 8 GHz、频宽为1. 65~4. 40 GHz和功率为-17. 2~-10. 5 dBm的超宽带UWB(Ultra-Wide Band)信号,输入电路采集从煤岩介质反射回来的峰峰值达54~72 m V的信号电压。超宽带雷达通过双Vivaldi型天线垂直于煤岩层贴近布置,发射天线发出低至-19 dBm的7阶高斯脉冲超宽带波段信号,接收天线以30 Gbps的速率采集512级深度回波信号,利用煤岩存在明显介电常数差异所产生的脉冲反射与发射信号的传播时延,与现场煤岩介电常数标定后计算出的电磁波传播速率相乘,来推算出煤层厚度以精确地确定出煤岩分界位置。根据煤层深度和介电常数的变化建立了煤岩探测的脉冲垂直分辨率、探测深度与信号采样时窗长度关系,确定采样时窗长度为256 ns,测量分辨率达到4 mm。为了直观地分辨出煤岩分界位置,以采集的脉冲信号数据绘制波形灰度图,深黑色和亮白色分别表示信号的波谷和波峰,代表了介电常数有较大差异的煤岩两种介质的分界位置,并通过波谷或波峰到起点的时间差计算出煤层的厚度。在留顶煤开采的综采工作面和巷道现场测试,测量煤层厚度的误差小于20 mm,能够在煤层未开采前检测出工作面顶煤和底煤的厚度,为采煤机自动调高提供精准的位置参考。

论文目录

  • 1 无线脉冲雷达探地技术
  •   1.1 测量原理
  •   1.2 煤岩介电常数
  •   1.3 垂直分辨率、探测深度与时窗长度
  •   1.4 无线脉冲信号
  • 2 工作面探测留顶煤厚度装置设计
  •   2.1 工作面安装设计
  •   2.2 装置电路设计
  •   2.3 信号解析
  • 3 实验结果
  •   3.1 测试方式
  •   3.2 综采工作面回风巷道底板深度检测
  •   3.3综采工作面顶板测量
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张守祥,刘帅

    关键词: 煤岩分界,无线脉冲,超宽带,介电常数,透地探测雷达

    来源: 煤炭学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 山东工商学院信息与电子工程学院,北京天地玛珂电液控制系统有限公司

    基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300)

    分类号: TD15

    DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2018.0768

    页码: 340-348

    总页数: 9

    文件大小: 643K

    下载量: 155

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