叁维信息获取论文_李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康

叁维信息获取论文_李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康

导读:本文包含了叁维信息获取论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:视觉,近景,畸变,机器人,测量,激光,方位。

叁维信息获取论文文献综述

李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康[1](2008)在《一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统》一文中研究指出针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。(本文来源于《中国图象图形学报》期刊2008年04期)

于君明,黄小波[2](2002)在《基于数码相机立体像对的物体3维信息快速获取方法》一文中研究指出研究了数码相机的内方位元素检测和镜头畸变差校正 ,应用近景摄影测量的原理与方法 ,提出了一种基于立体像对无物方控制的物体表面 3维模型信息快速获取方法 ,试验表明 ,该方法获取 3维信息速度快、精度较高。同时文中还比较了可变焦数码相机和固定焦距相机在获取 3维信息精度方面的差异。(本文来源于《测绘学院学报》期刊2002年04期)

叁维信息获取论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

研究了数码相机的内方位元素检测和镜头畸变差校正 ,应用近景摄影测量的原理与方法 ,提出了一种基于立体像对无物方控制的物体表面 3维模型信息快速获取方法 ,试验表明 ,该方法获取 3维信息速度快、精度较高。同时文中还比较了可变焦数码相机和固定焦距相机在获取 3维信息精度方面的差异。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

叁维信息获取论文参考文献

[1].李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康.一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统[J].中国图象图形学报.2008

[2].于君明,黄小波.基于数码相机立体像对的物体3维信息快速获取方法[J].测绘学院学报.2002

论文知识图

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