论文摘要
针对空间平台在高轨道机动变轨过程中自主导航的需求,采用了基于Kalman滤波器的捷联惯导与星敏感器的组合导航方案。结合Kalman滤波中协方差更新的误差分配分析方法,分析了影响空间平台状态估计误差的主要因素。采用适用于高轨道的球谐重力模型,运用STK工具包设计了变轨机动轨迹,将该轨迹应用于组合导航方案的仿真验证。仿真结果表明,量测噪声是影响空间平台姿态精度的主要因素,加速度计零偏对变轨过程速度精度有决定性影响,改善两者的精度可以实现空间平台机动变轨的高精度自主导航。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡雨可,严恭敏,郭鹍
关键词: 空间平台,机动变轨,星敏感器,滤波,组合导航
来源: 导航定位与授时 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西北工业大学自动化学院,中船航海科技有限责任公司
基金: 装备预研基金(61425060301)
分类号: V448.224
DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.011
页码: 70-75
总页数: 6
文件大小: 2050K
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