定位系统论文_方志国,李红梅,戚广枫,肖晓晖

导读:本文包含了定位系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:单点,定位系统,故障,目标,视距,数模,阈值。

定位系统论文文献综述

方志国,李红梅,戚广枫,肖晓晖[1](2019)在《分布式接触网雷电在线监测及故障定位系统研发及应用》一文中研究指出本文从探索如何获取接触网雷电特征参数和如何确定雷击故障位置出发,阐述了分布式接触网雷电在线监测及故障定位系统研发及应用。通过获得并初步分析接触网雷电流参数,掌握接触网雷击干扰的性质,进而实现接触网雷击故障点定位,可为运营设备抢修提供有效的指导意见,为雷击事故分析和处理提供原始依据。本研究成果也可为今后从理论层面深入研究牵引网雷电机理、建立分析模型、实施雷电危害差异化评估提供有效的技术手段和研究方向。(本文来源于《电气化铁道》期刊2019年S1期)

易秀弟,白雪萍,赵权,周俊宇,赵华周[2](2019)在《一种低成本高可靠性的输电线路雷击普查及定位系统研究》一文中研究指出输电线路经常由于雷击造成避雷器动作,为了对雷击损害进行准确估计,需要对雷击引起的避雷器动作情况进行普查,对雷击频度高的输电线路区段进行准确评估,在普查数据的基础上对重雷害线路杆塔采取相应防雷措施,减少雷击影响,降低雷击跳闸率。目前,我国对雷电的普查普遍采用雷电定位系统及雷电大数据采集系统。该类系统可以比较准确地对雷电活动进行普查及定位。但是造价往往动辄几百万甚至上千万。本文提出了一种成本低廉,数据精确的输电线路雷击活动普查及定位,方便节点电网基层管理部门应用。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年12期)

徐永[3](2019)在《矿用高压电缆故障定位系统的研究》一文中研究指出设计了基于双端脉冲注入的局放定位法的矿用电缆故障定位系统。该系统将FPGA作为数据处理模块,采用高频耦合传感器感应脉冲信号,再通过信号调理实现滤波放大;然后通过FPGA进行数据处理,输出至上位机,完成故障定位。(本文来源于《能源与节能》期刊2019年12期)

陈乐鹏,谭晓东,曹江浩,刘升云,高智伟[4](2019)在《超声波定位系统智能跟随小车设计》一文中研究指出随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年35期)

柴钰,许继科[5](2019)在《基于机器视觉的目标识别与定位系统》一文中研究指出为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI (图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2019年12期)

秦永[6](2019)在《基于TDOA的“低慢小”目标无源定位系统性能分析》一文中研究指出针对"低慢小"目标定位问题,建立基于TDOA的无源定位系统并给出了相应的定位解算方法。利用真实定位场景对"低慢小"目标进行仿真并分析了不同情况下的定位结果。(本文来源于《江科学术研究》期刊2019年04期)

张殿臣,魏国亮,田昕,朱凯群[7](2019)在《NLOS环境下基于粒子滤波的动态更新信道模型定位系统》一文中研究指出本文利用粒子滤波(Particle Filter,PF)融合基于信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator,RSSI)定位系统与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的位置信息,进行室内行人的定位.首先,针对PF的粒子贫化问题,在重采样阶段,对部分粒子添加随机量,增加粒子多样性,避免陷入局部最优,减小定位误差.然后,利用改进的粒子滤波算法融合两种定位方式获得的位置信息,迭代更新路径损耗因子,得到非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下的动态更新信道模型定位系统.通过仿真和实验证明了提出的定位系统可以有效缓解NLOS的影响,提升定位性能,实现在NLOS环境下的精确定位,且定位误差在2. 2m以下.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2019年12期)

万阳,于建新,管大林,邹文峰,诸允杰[8](2019)在《一种柔性发动机托盘上线定位系统的设计及应用》一文中研究指出发动机涂装下线时需要用托盘工装进行转运,贮存,远程储运等。发动机喷涂作业完成后通过积放链转运至漆后包装线,再通过升降机下线至地面板链系统上预先摆放好的托盘上,随着发动机类型的增多以及生产量的逐步增大,人工控制转运托盘工装摆放位置的作业效率已无法满足需要。基于现状,需要设计一种柔性发动机托盘上线定位系统,可适用于多种托盘上线定位,托盘吊装上线后空间位置无需人工再进行调整,便于提高发动机下线效率;经过上万台发动机成功下线验证,发动机托盘上线定位系统符合设计要求,大大提高了作业效率,降低了托盘吊装上线作业的现场管理成本和人工成本,超出预期效果。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年22期)

徐建军[9](2019)在《新型厂内机车车辆定位系统研究》一文中研究指出该文介绍了无线调车机车信号和监控系统设备的组成,分析了系统的输入输出信息,提出了基于无线调车机车信号和监控系统信息和物流管理系统的现车信息处理的铁路机车车辆定位技术研究的思路,从而深入研究管控一体化在铁路领域中的运用。该文对定位系统的设备构成、定位关键技术的研究及工程的实践等进行了详细阐述。该文研究的铁路机车车辆定位技术,已应用于钢铁等冶金企业,对企业管理的信息化建设做出重要的贡献。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年23期)

张昊楠,胡广浩,樊贞,马鸿燕,王振波[10](2019)在《基于RT-PPP技术的船体及浮标定位系统》一文中研究指出高精度GNSS定位是海上勘探作业质量保障的核心技术之一。随着海洋石油勘探作业逐步走向深海领域,传统的岸基差分定位,由于需要依靠岸台基准站向船上发送差分信号,已无法满足远海定位的需求。本文通过对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海星"船体以及浮标定位系统进行研究,提出了一种基于实时精密单点定位RT-PPP技术的坐标解算方法;并进行了陆地静态试验及海上拖缆地震勘探作业动态试生产实验。实验结果表明,系统的定位精度均优于1 m,系统的定位精度及可靠性能够满足海上拖缆地震勘探作业需要。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年03期)

定位系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

输电线路经常由于雷击造成避雷器动作,为了对雷击损害进行准确估计,需要对雷击引起的避雷器动作情况进行普查,对雷击频度高的输电线路区段进行准确评估,在普查数据的基础上对重雷害线路杆塔采取相应防雷措施,减少雷击影响,降低雷击跳闸率。目前,我国对雷电的普查普遍采用雷电定位系统及雷电大数据采集系统。该类系统可以比较准确地对雷电活动进行普查及定位。但是造价往往动辄几百万甚至上千万。本文提出了一种成本低廉,数据精确的输电线路雷击活动普查及定位,方便节点电网基层管理部门应用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

定位系统论文参考文献

[1].方志国,李红梅,戚广枫,肖晓晖.分布式接触网雷电在线监测及故障定位系统研发及应用[J].电气化铁道.2019

[2].易秀弟,白雪萍,赵权,周俊宇,赵华周.一种低成本高可靠性的输电线路雷击普查及定位系统研究[J].通讯世界.2019

[3].徐永.矿用高压电缆故障定位系统的研究[J].能源与节能.2019

[4].陈乐鹏,谭晓东,曹江浩,刘升云,高智伟.超声波定位系统智能跟随小车设计[J].科技创新与应用.2019

[5].柴钰,许继科.基于机器视觉的目标识别与定位系统[J].计算机工程与设计.2019

[6].秦永.基于TDOA的“低慢小”目标无源定位系统性能分析[J].江科学术研究.2019

[7].张殿臣,魏国亮,田昕,朱凯群.NLOS环境下基于粒子滤波的动态更新信道模型定位系统[J].小型微型计算机系统.2019

[8].万阳,于建新,管大林,邹文峰,诸允杰.一种柔性发动机托盘上线定位系统的设计及应用[J].汽车实用技术.2019

[9].徐建军.新型厂内机车车辆定位系统研究[J].中国新技术新产品.2019

[10].张昊楠,胡广浩,樊贞,马鸿燕,王振波.基于RT-PPP技术的船体及浮标定位系统[J].测绘科学技术学报.2019

论文知识图

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