智能化多维物流传送平台

智能化多维物流传送平台

论文摘要

为契合"工业4.0"理念,物流输送的智能化是工业发展的趋势。针对物流行业规模扩大、物流输送压力增大的现状,本作品利用三菱系列产品对电机进行控制,搭建智能化多维物流传送平台,完成灵活运输和自动分拣等工作。同时,用户可以通过人机交互平台如触摸屏及手机App,自行设计货物的输送路径以及传送平台的大小及形状。另外,本平台的模块化设计维修简便,不会影响生产进程。该传送平台几乎可以满足工厂内部的所有物流需求,实现智能化物流传输,从而全面综合地提高经济效益和生产效率。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 机械结构
  •   2.1 底板基本结构
  •   2.2 42步进电机
  •   2.3 步进电机驱动器
  •   2.4 装配设计
  • 3 核心控制策略
  •   3.1 电机控制
  •   3.2 路线解算
  •     3.2.1 120°转弯
  •     3.2.2 90°转弯
  •     3.2.3 60°转弯
  • 4 人机交互界面
  •   4.1 触摸屏
  •     4.1.1 整体介绍
  •     4.1.2 控制策略
  •   4.2 手机App
  •     4.2.1 整体介绍
  •     4.2.2 控制策略
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 顾胜东,陈雨菡,傅琪栋

    关键词: 智能物流,多角度传送,人际交互,高效运维

    来源: 自动化博览 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,经济与管理科学

    专业: 计算机软件及计算机应用,宏观经济管理与可持续发展

    单位: 东南大学

    分类号: F252;TP399-C2

    页码: 60-62

    总页数: 3

    文件大小: 1890K

    下载量: 10

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    智能化多维物流传送平台
    下载Doc文档

    猜你喜欢