基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究

基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究

论文摘要

为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。

论文目录

  • 1 检测系统设计
  •   1.1 机械手装置介绍
  •   1.2 机械手控制系统设计原理以及硬件选型
  •   1.3 工作流程以及控制原理介绍
  • 2 实验设计
  • 3 结果与讨论
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘益玲

    关键词: 注塑机,塑料制品,机械手,单片机,精准提取

    来源: 合成树脂及塑料 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 有机化工

    单位: 河源职业技术学院

    分类号: TQ320.52

    页码: 69-71

    总页数: 3

    文件大小: 945K

    下载量: 139

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