煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

论文摘要

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

论文目录

  • 引言
  • 1 液压绞车电液比例闭环驱动系统设计
  • 2 电液比例驱动系统数学建模与简化
  • 3 电液比例驱动系统校正和仿真分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 娄天祥,丁海港,董娇,徐昆鹏

    关键词: 液压绞车,驱动系统,电液比例控制,闭环控制,调速特性

    来源: 液压与气动 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 徐州工业职业技术学院机电工程学院,中国矿业大学机电工程学院

    基金: 江苏省自然科学基金青年基金(BK20150186),徐州市科技项目(KH17013)

    分类号: TD52

    页码: 63-68

    总页数: 6

    文件大小: 2782K

    下载量: 144

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