盾构土压平衡动态神经网络逆控制技术研究

盾构土压平衡动态神经网络逆控制技术研究

论文摘要

盾构密封舱的土压平衡作为地表沉降控制的关键因素对盾构安全施工具有重要保障。为映射影响土压平衡掘进参数之间的非线性耦合关系,增强非线性控制模型的动态性能,提高土压平衡的控制精度,根据盾构施工中影响密封舱内土压平衡的掘进参数调控的难易程度,依托现场监测数据建立基于动态神经网络逆控制前馈作用下的螺旋输送机转速控制模型。对控制模型的性能与效果进行分析验证,结果表明:动态神经网络输出的前馈螺旋输送机转速能够对推进速度、刀盘转矩的变化响应灵敏;在给定掘进条件下与通过人工调节螺旋输送机转速控制土舱压力的方法相比,动态神经网络逆控制前馈作用下密封舱土压的最大波动误差由9.8%降为5.3%。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 土压平衡原理及控制系统设计
  •   1.1 盾构土压平衡原理
  •   1.2 土压平衡控制系统
  • 2 动态神经网络辨识
  •   2.1 动态神经网络
  •   2.2 动态神经网络参数辨识
  •   2.3 参数辨识结果与分析
  • 3 动态神经网络逆控制性能分析
  •   3.1 干扰变量斜坡激励
  •   3.2 神经网络实际控制效果
  • 4 结论与建议
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邹今检

    关键词: 土压平衡盾构,土压控制,动态神经网络,逆控制,螺旋输送机

    来源: 隧道建设(中英文) 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 中国铁建重工集团有限公司

    基金: 掘进装备在线实时运维服务示范应用(2018YFB1702505)

    分类号: U455.43

    页码: 1104-1109

    总页数: 6

    文件大小: 2043K

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