论文摘要
为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3个方向上的简谐运动,设计了运动控制机械与电控方案,组建了硬件系统,开发了运动控制与监测软件,并将其作为共享软件公开。系统中纵摇升沉运动采用2个偏心轮机构实现,横摇运动则由伺服电机程控实现,采用2个位移和1个角度传感器实时监测整个系统的运动姿态,并额外引入触发信号来解决模型姿态和测量数据之间的同步问题。最后展开实际测试,验证了系统的运动性能,并针对测试中发现的两个问题,通过分析给出了具体的解决方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王飞,吴小峰
关键词: 风洞试验,运动控制,简谐运动,共享程序
来源: 实验室研究与探索 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 高新船舶与深海开发装备协同创新中心(船海协创中心),上海交通大学海洋工程国家重点实验室,中国船舶科学研究中心
分类号: U661.7
页码: 89-93
总页数: 5
文件大小: 2110K
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