改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

论文摘要

为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

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类型: 期刊论文

作者: 张攀,柳阳,刘新杰,张威

关键词: 智能飞机牵引车,自动控制,路径导航,纯追踪算法,偏差统计

来源: 计算机工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国民航大学航空工程学院,天津大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金联合项目(U1533103),中央高校基本科研业务费专项资金(3122017025),天津市企业科技特派员项目(18JCTPJC68800)

分类号: V351.34

DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052939

页码: 267-271

总页数: 5

文件大小: 1662K

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标签：智能飞机牵引车论文;  自动控制论文;  路径导航论文;  纯追踪算法论文;  偏差统计论文;