基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统

基于OMRON视觉系统的机器人零件分拣装配系统

论文摘要

近年来,我国科技发展迅速,自动化领域技术也是日新月异。与之同时,行业领域对于自动化产线的要求也越来越高。工业机器人作为自动化技术的集大成者,也得到了广泛的运用。本文将ABB公司的工业机器人与OMRON公司的视觉系统进行结合,设计了一套可以广泛运用于产品组装的系统。该套系统在具备自动化设备的快速性、准确性、稳定性的基础上,还具备较好的柔性化改造能力。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王新刚

关键词: 机器人,视觉系统,分拣,装配

来源: 电子制作 2019年19期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 江西省电子信息技师学院,江西省电子信息工程学校

分类号: TP242;TG95

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.19.012

页码: 36-38

总页数: 3

文件大小: 2154K

下载量: 159

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