论文摘要
为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的当前状态进行模糊控制,状态机将锚泊定位过程划分为若干状态,不同状态采用不同的控制参数,保证船舶快速和精确地定位。结果表明,该系统在满足工程需要的同时,提高了施工效率,取得良好的效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵辉,方磊,于涛
关键词: 自动锚泊定位,模糊控制,状态机
来源: 水运工程 2019年S2期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 中交天津航道局有限公司天津市疏浚工程技术企业重点实验室
分类号: U664.82
DOI: 10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20191029.025
页码: 46-49+70
总页数: 5
文件大小: 2142K
下载量: 36
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