导读:本文包含了辅助驾驶论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高级辅助驾驶系统,自适应巡航,自动泊车,车道偏离
辅助驾驶论文文献综述
赵伟杰[1]（2020）在《基于智能网联汽车高级辅助驾驶系统技术的分析》一文中研究指出根据2018年4月12日工业和信息化部、公安部、交通运输部等叁部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置系统,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等赋予的功能,可实现智能交通"安全、高效、舒适、节能"地行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。高级辅助驾驶系统是智能网联汽车实现自动驾驶的重要基础,本文基于常见的高级辅助驾驶系统技术进行功能分析。(本文来源于《四川省第十四届汽车学术年会论文集》期刊2020-01-14）
高士根,董海荣,朱海楠[2]（2019）在《面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统》一文中研究指出针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析。实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年11期）
辛业华[3]（2019）在《先进汽车辅助驾驶系统(ADAS)发展现状及前景》一文中研究指出随着科学技术的发展,汽车可以配备许多先进的安全解决方案,以提升安全运行性能。安全气囊、安全带等被动安全部件都是传统的标准设备。新型汽车需要配备先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),以防止或减少交通事故。ADAS的功能也在不断增强,在此背景下,本文首先对目前最常用的ADAS功能应用场景进行概述;其次,对当前ADAS涉及到的传感器进行分析和总结;然后分析了多传感器融合的发展需求;最后,对ADAS的前景进行展望。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年19期）
辰巳[4]（2019）在《辅助驾驶技术普及战 谁是一众L2的幕后黑手？》一文中研究指出当我们今天在讨论哪个自主品牌车型又装了L2自动驾驶系统时,我们是否意识到推动这场军备竞赛的幕后黑手?我们是否意识到自动驾驶的技术升级会带来汽车产业价值重心的转移?自动驾驶的生态系统是以消费者为核心,直接控制终端触点并收集用户体验、需求的数据,数据对于未来竞争有多重要自然无须多言。此时,竞争的直接参与者已经不仅仅是整车厂,还包括日益强大的(本文来源于《车迷》期刊2019年10期）
李力嘉[5]（2019）在《乘用车EPS弯道辅助驾驶解决方案探讨》一文中研究指出近年来随着家用汽车的普及,越来越多的人拥有了自己的汽车。但随之而来的是交通事故发生率上升,交通拥堵问题日益严重。其中一个原因是由于多数私车驾驶员拿到驾照的时间不长,虽然现在驾照考试越发严格,但是驾校学习的驾驶技巧偏重于应试,与实际路况中驾驶有一定差异,另外驾驶经验的缺乏也是造成刚拿到驾照的驾驶员行车容易出问题的原因。对此,针对EPS辅助转向的功能特点,本文提出一种通过EPS为驾驶员提供转向参考辅助的系统。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年17期）
张驰[6]（2019）在《基于机器视觉的调车机车辅助驾驶的研究》一文中研究指出近年来,轨道交通行业发展迅速,而调车机车的作业场景开放复杂,司机控制工作量大,存在诸多安全隐患,有着辅助驾驶的需求。本文从调车机车驾驶的实际需求出发,针对作业过程中存在的侵限安全和驾驶控制两大关键问题,基于机器视觉技术展开研究,主要内容如下:(1)提出调车机车监控视频预处理算法,实现了雾天、夜晚和雨天多种恶劣环境的图像增强。雾天中,先将Retinex算法的中心环绕高斯滤波修改为双边滤波,去除噪声的同时,保证边缘信息完整性,以此获得对数域的增强结果;再采用Sigmoid函数对其进行处理,降低运算量,还原真实颜色。夜晚中,基于HSV颜色空间,获取光源位置,保留颜色信息,并减小光源区域对周边的干扰;所得到的图像反色后采用暗通道先验算法进行类雾天增强;再结合白天对应图像的Lab直方图信息改善偏色现象。雨天中,采用分数阶傅里叶变换处理图像,得到方向频谱能量曲线,提取雨痕方向,以此旋转图像将高频信息中非雨痕边缘滤除,并提高横向周边像素权重,得到雨天增强图像。文中不同环境下增强图像的视觉效果和客观评价指标表明,新提出的算法提高了图像对比度,更好的还原了色彩信息,为司机和后续计算提供了清晰图像。(2)提出一种基于最亮点区域增长的铁轨区域提取算法,结合铁轨历史方向趋势曲线,得到调车机车行人侵限的危险区域。基于坐标系转换建立图像中像素高度与距离间的关系模型;再将图像消失点以下的部分按比例划分为近距离和远距离区域;近距离区域中采用渐进概率Hough变换来检测直线铁轨,远距离区域中使用最亮点区域生长算法提取直线或者曲线铁轨;最终使用历史方向曲线提高远距离区域铁轨和道岔检测精度。采用新算法对不同条件下实际采集的铁轨区域视频图像进行处理,与现有技术相比,该算法能更为准确、快速、有效地检测铁轨区域。(3)提出了可见光和红外融合的行人侵限检测算法。可见光图像中,针对远距离缺失信息问题,提出基于改进卷积神经网络的行人侵限检测算法。该算法以浅层的边缘特征结合灰度图像作为卷积神经网络的输入,并将交叉熵与学习率结合,提高训练速度。红外图像中,使用改进的图像显着性检测算法提取出红外的关键区域;应用质心重定位的滑窗算法快速定位高亮区域;再采用Zernike矩判断图像的对称性和与行人特征的相似性;最终使用可见光卷积神经网络模型做最终的判定。基于消失点、轨道线和Harris角点的位置对可见光图像和红外图像进行配准。文中采用通用行人数据集和铁轨区域行人数据集验证了提出的算法,该算法能够有效提升铁轨区域远距离行人侵限检测的准确率。(4)提出了一套基于双目视觉的优化装货控制方案,采用分数阶PIλDμ跟随速度曲线,提升调车机车作业效率。在分析调车机车低恒速装货作业系统特点基础上,提出使用光流法判断低恒速作业状态,以双目视觉叁维重建算法分析堆料分布,得到优化速度指导曲线;再参考内燃机车牵引特性建立简化调车机车的运动模型;最后使用遗传算法整定分数阶PIλDμ控制器参数,并使用该控制器跟随速度。新方案将司机从频繁的档位控制中解放出来,基于双目视觉调控调车机车速度的方法节省了装货中的平料操作,提升了调车机车作业效率和准确性;所采用的分数阶PIλDμ优于传统算法,实现了更优的速度跟随和稳定性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-09-01）
杨荣林[7]（2019）在《浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统》一文中研究指出高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。(本文来源于《汽车与新动力》期刊2019年04期）
杨志,安淑苗,庞宏力[8]（2019）在《基于光的辅助驾驶功能的DLP智能激光大灯》一文中研究指出随着高级辅助驾驶或自动驾驶时代的来临,汽车大灯对其他道路参与者进行信息的交互功能越来越重要。本文介绍了汽车前灯的高像素智能照明技术现状和发展趋势,并以RGB叁基色激光为光源结合基于DMD的DLP数字光处理技术实现了像素智能大灯的开发,实现了1 120 lm的光输出,水平方向视场角20°,垂直方向6°,在25 m屏测试获得100 lx的峰值照度,装车后对其高精度的防眩目远光照明功能和基于光的辅助驾驶功能进行了测试。(本文来源于《照明工程学报》期刊2019年04期）
邓雯苑,翟友邦,孔春玉,王思卓,李薇[9]（2019）在《基于智能辅助驾驶系统中限速交通标志检测的实验分析》一文中研究指出本文首先根据PolySync智能辅助驾驶系统的特性选择Visual Studio平台和C语言进行系统开发;分析了限速交通标志的颜色、形状及设置位置等特性,确立了圆度检测、颜色分割法等作为识别程序中筛选定位图像的关键算法,建立了程序识别方案。然后进行系统试验验证,静态试验中,程序正确检测率为88%,识别率为84%。动态试验中识别能力受摄像设备影响大,成像效果好时能实时识别出。(本文来源于《电子测试》期刊2019年15期）
陈黎卿,许鸣,柏仁贵,杨洋,张铁[10]（2019）在《高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验》一文中研究指出针对高地隙植保机作业时驾驶员视野较差导致压苗伤苗的问题,提出了一种辅助驾驶方法。以某高地隙植保机为研究对象,设计了一套人机辅助驾驶系统。首先详细阐述了辅助驾驶系统的液压系统设计方案,在此基础上进行了转向系统结构改进;其次基于预瞄算法和二自由度车辆转向模型,进行转向系统前轮转角控制研究;最后基于Lab VIEW软件创建了辅助驾驶控制系统。在0. 5 m/s的速度条件下,分别在水泥路面和玉米田间环境下进行了试验,试验结果表明,水泥路面条件下,辅助驾驶系统直线路径跟踪偏差均值为5. 2 cm、标准差为3. 4 cm;玉米田间行驶条件下,辅助驾驶系统的跟踪偏差均值为6. 8 cm、标准差为4. 8 cm;设计的辅助驾驶系统在宽行种植作物中具有良好的实用性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年09期）
辅助驾驶论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对我国干线铁路列车仍然采用人工驾驶方式的现状,在分析现有列车辅助驾驶系统的基础上展开智能列车辅助驾驶系统的研究。首先进行功能需求与系统结构的分析,之后建立人工驾驶情形下的列车驾驶策略优化模型,设计结合离线优化与在线调整的智能优化方法进行求解,并以驾驶辅助提示信息的方式向列车驾驶员提供优化后的操纵建议,最后结合半实物实验平台进行实验验证与结果分析。实验结果表明,所提出的方法与系统可有效提升人工驾驶下的列车运行节能性与准点率等关键指标,可为人工驾驶操纵优化的实现提供技术支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
辅助驾驶论文参考文献
[1].赵伟杰.基于智能网联汽车高级辅助驾驶系统技术的分析[C].四川省第十四届汽车学术年会论文集.2020
[2].高士根,董海荣,朱海楠.面向操纵优化的智能列车辅助驾驶系统[J].铁道学报.2019
[3].辛业华.先进汽车辅助驾驶系统(ADAS)发展现状及前景[J].内燃机与配件.2019
[4].辰巳.辅助驾驶技术普及战谁是一众L2的幕后黑手？[J].车迷.2019
[5].李力嘉.乘用车EPS弯道辅助驾驶解决方案探讨[J].湖北农机化.2019
[6].张驰.基于机器视觉的调车机车辅助驾驶的研究[D].北京交通大学.2019
[7].杨荣林.浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统[J].汽车与新动力.2019
[8].杨志,安淑苗,庞宏力.基于光的辅助驾驶功能的DLP智能激光大灯[J].照明工程学报.2019
[9].邓雯苑,翟友邦,孔春玉,王思卓,李薇.基于智能辅助驾驶系统中限速交通标志检测的实验分析[J].电子测试.2019
[10].陈黎卿,许鸣,柏仁贵,杨洋,张铁.高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验[J].农业机械学报.2019