（中国二十冶集团有限公司201999）
摘要：随着时代的进步和科技的发展，我国工业化有了阶段性的进展，尤其是在行车电控系统中，使用PLC对行车电控系统进行控制，加强技术改造。基于此，本文以行车电控系统作为研究对象，通过对PLC控制的行车电控系统技术改造的特点进行分析，分别从硬件设计和软件设计两方面详细阐述PLC在行车电控系统技术改造的软硬件设计，保证系统的安全和高效运行。
关键词：行车电控系统；技术改造；系统应用
引言：PLC指的是可编程逻辑控制器，这是专门在工业生产中进行应用的一种数字运算操作系统，该编程逻辑控制器采用的是可编程的存储器，内部可以进行运算和控制，操作时还能够进行定时和技术，利用数字和模拟式的方式进行输入和输出，从而对各种工业机械设备生产进行控制，不仅保障了设备的生产质量，也提高了生产效率。
1.PLC控制的行车电控系统技术改造的特点
PLC控制的行车电控系统技术改造时，系统特点如下：（1）现场总线使系统更加优化，布线的时候简单便捷，一根两芯的屏蔽双绞线即可，如果选择的别的方法至少需要四根线，进行维护工作的时候也没有该系统方便；系统稳定，速度得以持续，在该系统运行下不会受到电磁的干扰，机器不会出现抖动，而且速度方面是系统给定的，变频器可以接受该系统的速度微调指令，不会出现速度过快或者过慢的情况，作业时能够最大程度上保证平衡。（2）系统中备用的应急系统更加安全可靠，如果在总线部位或者总线干缆上出现损坏，系统很有可能无法正常运行，PLC控制的行车电控系统存在一份备用应急系统有效的解决了各种突发问题，系统中变频器有两套不同的控制模式，正常的控制模式是总线通讯，应急情况下的控制模式是开关量控制，两套模式随时切换，保证工作效率不会出现差错。（3）PLC控制的行车电控系统能够确保同步和纠正偏差，当行车在进行抬吊作业的时候，PLC控制的行车电控系统会自动进入纠错模式，保证钢丝的位置一直同步，因为机械在进行安装的时候会受到摩擦阻力的影响，机械抱闸的调整不会一直完全一致，所以PLC控制的行车电控系统的自动纠错模式十分重要。（4）PLC控制的行车电控系统具有可靠的安全保护系统，在配电部分除了有短路和过流的保护，还会在设备上设置两个安全开关，当两个安全开关全部闭合的时候才会运行行车自动运行，设备上还有登机请求和按钮，操作人员和维修人员在工作的时候最大限度上保证了自身人身安全[1]。
2.PLC在行车电控系统技术改造的软硬件设计
2.1行车电控系统技术改造的硬件设计
PLC控制的行车电控系统改造过程中，在硬件方面的设计如下：无论是大车、小车，抓斗提升还是抓斗开闭点击都是有不同的可编程逻辑控制器控制的，当它们都处于正常的工作状态时，变频器和可编程逻辑器的控制结构，与软件和硬件能够实现基本相同。电动、再生制动和范姐制定是提升点击进入运行状态的集中模式，大车和小车在变频器和可编辑逻辑控制器中结构较为复杂。
当机器处于紧急情况下，可以在硬件设计下按下紧急停止的按钮，变频器紧急停机控制被启动，变频器停下工作。如果工作过程中抓斗提升你=的机器出现故障，最终导致调差，出现热继电器和电机过载情况的时候，维修人员需要立即对故障进行排查，结束后按下按钮复位，重新接通变频器恢复工作状态[2]。
在硬件编程功能方面，可编程逻辑控制器和编程的机器用一个CPU就可以，当PLC控制的行车电控系统处于编程的模式时，CPU为编程器服务，现场的所有设备不会被控制，当编程完成以后，机器就会被切换到正常运行的模式，CPU重新对设备进行操作与控制，这个时候是不可以进行编程的。这种形式叫做离线编程方式，在一定程度上降低了运行和编程的系统成本，但是在正常操作使用和进行调试的时候多有不便。如果选择使用在线编程模式的话，程序和数据都会被发送到主机中，经过扫描之后，主机根据新收到的程序进行运行，可是这样运行的成本较高，只有大型可编制逻辑控制器才会使用在线编程的方式，其他中小型的依旧会采用离线编程。
2.2行车电控系统技术改造的软件设计
PLC控制的行车电控系统在进行技术改造的时候，其软件设计如下：高度换算功能块，机器运行时一般会采用二进制码，所以先将格雷码转换为二进制码，为了使PLC控制的行车电控系统更加高效使用，会进一步将二进制码转换成起升高度和进一步起尘高度的偏差调整；关于变频器开关量控制功能块可以对大车、小车和抓斗起升进行控制，对启动、停止进行控制，对速度进行给定控制；通讯控制功能部门，除了上面变频器开关量控制功能，还有控制字和状态字的读取功能，软件的控制流程简单，可以实时进行优化与更新。
PLC控制的行车电控系统主要应用在行车系统当中，电机每一个档的速度、制动时间与加速时间都可以制定，但是在制定的时候需要根据实际情况进行具体分析，运行的结果上，负载的变化使电机在运行的过程中更加趋于平稳，及其出现的故障率也会大幅度降低，经过软件的设计与保护电机基本不会存在烧毁的威胁，对电网的影响程度变小，工作人员只需要进行日常检修即可，为了延长设备的使用寿命，定期做一次保养。从处理速度来讲，PLC行车电控系统的处理速度和程序长度、软件的质量和CPU速度有关联，如果软件质量符合标准，能够自动更新或者有相关技术人员定期进行更新，那么在软件的支持下，PLC行车电控系统的速度不会出现问题。
总结：PLC行车电控系统在运行中解决了接触器控制系统的各种难题，提高了系统的可靠性，降低了机器的故障率，维护起来高效简单，费用低廉，检修人员只需定期进行维修即可。转子串频敏电阻器经过调速以后，负载发生变化，运行不平稳的状况也有效得到了改善。这一切都归功于PLC替代了继电器，使其在行车电控系统中发挥了至关重要的作用。
参考文献：
[1]骆阳.基于PDCA的边检站“不对称服务”改进研究[D].天津大学，2015.
[2]伍文宇.钢卷行车自动控制系统的研究和应用[D].东北大学，2015.