导读:本文包含了振动角速度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:角速度,传感器,阵列,误差,指数,方差,组合。
振动角速度论文文献综述
赵天贺,汪伟,寇博晨,沈晨晖,孙中兴[1]（2018）在《平面传感器阵列测试振动角速度算法研究》一文中研究指出针对平面加速度传感器阵列测量空间内高频复杂六自由度振动的新方案,提出一种将多种算法融合的组合算法。由于新方案中加速度计的安装位置在一个平面内,直接解算不能得到完整的振动参数,因此结合积分法、开方法进行设计,并最终得到完整的角速度解算数据。通过分析传感器输出方程中数据的内在联系,将解算数据不断更新迭代,保持解算数据的实时性和精确性。其在较长时间的仿真过程中误差始终保持在10-4量级,同时解决积分法的误差积累问题和开方法的符号误判问题。组合算法的设计,可保证平面内配置加速度传感器阵列进行振动测试的可行性。(本文来源于《中国测试》期刊2018年06期）
徐亚东[2]（2017）在《MHD角速度传感器角振动信号的检测与降噪技术研究》一文中研究指出随着空间技术的发展,对航天器的精度要求也越来越高。航天器由于扰动会存在着微角振动现象,这种微角振动中包含很多高达1 KHz的的高频分量,必须依靠测控平台检测并补偿微角振动才能保证观测质量。磁流体动力学(MHD)角速度传感器作为一种宽频带、高精度、低成本、小型化、长寿命的惯性传感元件,使其称为测量卫星微角振动的最优选择。然而MHD角速度传感器面临着微弱信号的提取与检测、传感器的随机漂移等问题,因此需要对其角振动信号的检测与降噪技术进行研究。首先对MHD角速度传感器的结构及工作原理进行了介绍,设计了信号放大的两级电路将传感器的微小信号放大,两级放大电路将其输出的几百纳伏到几毫伏的信号放大到伏特级别。并且分析了初级放大电路的输出噪声,证明了所设计两级放大电路是可行的。其次对MHD角速度传感器的表头部分及其输出预处理电路部分的噪声源进行分析,并使用Allan方差对MHD角速度传感器静态输出进行了分析,结果表明其噪声主要是角度随机游走和零偏不稳定性,也就是白噪声和1/f噪声。随后研究了补偿MHD角速度传感器随机漂移误差的方法。先对传感器静态输出数据进行时间序列建模,然后结合卡尔曼滤波算法对其随机漂移进行补偿。时间序列建模的对象必须是零均值、平稳、正态的时间序列,因此在建模之前进行了剔除野值、零均值化、去除趋势项等操作,并检验了其平稳性和正态性。对其模型识别和定阶后的确定模型为ARMA (2, 1)形式,使用经典卡尔曼滤波对传感器随机漂移数据进行处理。然后分别通过方差、频谱、Allan方差叁种分析方差对补偿前后的数据进行了对比,结果表明在时间序列建模基础上构建的卡尔曼滤波器能有效减小MHD角速度传感器的随机漂移误差。最后提出一种改进Sage-Husa自适应卡尔曼算法,仿真结果表明使用该算法可以有效提高传感器输出数据的信噪比。并设计嵌入式DSP信号提取与处理系统,应用设计的算法对提取的传感器信号处理。(本文来源于《山东科技大学》期刊2017-05-01）
包凡彪[3]（2012）在《基于横摆角速度响应特性的汽车振动性能分析》一文中研究指出汽车横摆角速度是衡量汽车稳定性的一个重要指标。文章建立了汽车双质量振动系统的数学模型,结合汽车的悬架分析,应用控制系统的时域分析和频域分析方法,综合分析研究了横摆角速度对汽车振动性能的影响规律。(本文来源于《上海汽车》期刊2012年11期）
汪伟,焦健超,唐力伟,杨通强[4]（2012）在《基于传感器阵列的振动测试角速度算法研究》一文中研究指出针对较高频率下多维线振动与角振动同时存在的复杂振动,加速度传感器阵列可以有效地测试六自由度参数。在关键的测试叁维角速度的过程中,传统的积分方法使误差快速积累,在长时间测试的情况下严重影响精度。该文基于一种利用叁轴加速度传感器阵列的四传感器配置方案,通过模型仿真对积分法、开方法等角速度解算算法进行比较,并提出一种组合算法,在保证精度的前提下解决了误差积累的问题,为长时间的振动测试提供了算法保证。(本文来源于《中国测试》期刊2012年04期）
余臻,孙浩,贺忠江,韩业伟[5]（2008）在《基于计数卡的振动台角速度和角加速度测量》一文中研究指出介绍了利用IK220计数卡实现角速率、振动台的角速度和角加速度测量,给出了具体的系统组成、软件结构和最终的测试结果。该装置可以较方便地实现角速度和角加速度测量,实际应用达到了比较满意的效果。(本文来源于《计测技术》期刊2008年01期）
郑列华,尹达一,冯鑫[6]（2007）在《海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究》一文中研究指出本文以海洋一号卫星水色扫描仪的转动机构为模型,设计了用以进行状态模拟的角速度振动试验,分析了步进电机的振荡机理,建立了步进电机+角速度振动条件下电机运动状态的数学模型,并进行了不同参数条件下的计算机仿真。结果表明,步进电机在角速度振动环境下会产生耦合振动,造成工作状态变差。(本文来源于《红外》期刊2007年05期）
陈志勇,高钟毓,张嵘[7]（2002）在《微角速度传感器在不同气压下的振动特性》一文中研究指出研究振动轮式微机械角速度传感器在 4Pa到10 0 k Pa 气压范围内的振动特性。被测传感器的直径为1.3m m,厚度约 30 μm。用电容检测技术测量其振动信号 ,以获得传感器幅频、相频特性。试验得到了传感器两个振动模态的品质因数与气压的关系曲线 ,发现了传感器的非线性振动和模态耦合现象。弹簧的非线性弹性引起了非线性振动 ,振动方向不正交及电信号耦合导致了振动耦合现象。试验结果表明驱动梁为曲梁的传感器与直梁传感器相比 ,驱动轴非线性振动特性大大降低(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2002年06期）
苏岩,杨拥军,王寿荣,周百令[8]（2002）在《一种硅微振动角速度传感器》一文中研究指出介绍了一种静电驱动、电容检测单自由度硅微振动角速度传感器实验样机的结构、工作原理、加工方法、驱动方法、检测方法和实验结果。实验结果表明,该角速度传感器实验样机已具有一定的性能,其灵敏度为:3.2mV/(o·s-1);量程为:±500o/s;线性度:1%。(本文来源于《功能材料与器件学报》期刊2002年02期）
于景元,王耀庭,李胜家[9]（2000）在《柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题》一文中研究指出讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。(本文来源于《控制与决策》期刊2000年02期）
山田盛夫,伍秀萍[10]（1990）在《角速度的矢量合成法则和傅科摆振动面的旋转模型》一文中研究指出用矢量表示旋转的矢量合成法则。只允许在无限小的极限内旋转。由此由微小时间dt内的微小旋转角dθ定义的角速度ω=dθ/dt,它是矢量。在这里角速度ω的合成法则是从小球旋转在斜面上的运动实验导出的。另外考虑用傅科摆振动面的旋转来简单说明模型,下面(本文来源于《青海师专学报》期刊1990年04期）
振动角速度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着空间技术的发展,对航天器的精度要求也越来越高。航天器由于扰动会存在着微角振动现象,这种微角振动中包含很多高达1 KHz的的高频分量,必须依靠测控平台检测并补偿微角振动才能保证观测质量。磁流体动力学(MHD)角速度传感器作为一种宽频带、高精度、低成本、小型化、长寿命的惯性传感元件,使其称为测量卫星微角振动的最优选择。然而MHD角速度传感器面临着微弱信号的提取与检测、传感器的随机漂移等问题,因此需要对其角振动信号的检测与降噪技术进行研究。首先对MHD角速度传感器的结构及工作原理进行了介绍,设计了信号放大的两级电路将传感器的微小信号放大,两级放大电路将其输出的几百纳伏到几毫伏的信号放大到伏特级别。并且分析了初级放大电路的输出噪声,证明了所设计两级放大电路是可行的。其次对MHD角速度传感器的表头部分及其输出预处理电路部分的噪声源进行分析,并使用Allan方差对MHD角速度传感器静态输出进行了分析,结果表明其噪声主要是角度随机游走和零偏不稳定性,也就是白噪声和1/f噪声。随后研究了补偿MHD角速度传感器随机漂移误差的方法。先对传感器静态输出数据进行时间序列建模,然后结合卡尔曼滤波算法对其随机漂移进行补偿。时间序列建模的对象必须是零均值、平稳、正态的时间序列,因此在建模之前进行了剔除野值、零均值化、去除趋势项等操作,并检验了其平稳性和正态性。对其模型识别和定阶后的确定模型为ARMA (2, 1)形式,使用经典卡尔曼滤波对传感器随机漂移数据进行处理。然后分别通过方差、频谱、Allan方差叁种分析方差对补偿前后的数据进行了对比,结果表明在时间序列建模基础上构建的卡尔曼滤波器能有效减小MHD角速度传感器的随机漂移误差。最后提出一种改进Sage-Husa自适应卡尔曼算法,仿真结果表明使用该算法可以有效提高传感器输出数据的信噪比。并设计嵌入式DSP信号提取与处理系统,应用设计的算法对提取的传感器信号处理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
振动角速度论文参考文献
[1].赵天贺,汪伟,寇博晨,沈晨晖,孙中兴.平面传感器阵列测试振动角速度算法研究[J].中国测试.2018
[2].徐亚东.MHD角速度传感器角振动信号的检测与降噪技术研究[D].山东科技大学.2017
[3].包凡彪.基于横摆角速度响应特性的汽车振动性能分析[J].上海汽车.2012
[4].汪伟,焦健超,唐力伟,杨通强.基于传感器阵列的振动测试角速度算法研究[J].中国测试.2012
[5].余臻,孙浩,贺忠江,韩业伟.基于计数卡的振动台角速度和角加速度测量[J].计测技术.2008
[6].郑列华,尹达一,冯鑫.海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究[J].红外.2007
[7].陈志勇,高钟毓,张嵘.微角速度传感器在不同气压下的振动特性[J].清华大学学报(自然科学版).2002
[8].苏岩,杨拥军,王寿荣,周百令.一种硅微振动角速度传感器[J].功能材料与器件学报.2002
[9].于景元,王耀庭,李胜家.柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题[J].控制与决策.2000
[10].山田盛夫,伍秀萍.角速度的矢量合成法则和傅科摆振动面的旋转模型[J].青海师专学报.1990
论文知识图
