一、测井车液压传动系统的研制（论文文献综述）
赵生永,李志鹏,徐文秀,史永峰[1]（2021）在《LC5350TCJ测井车设计》文中研究表明针对测井作业时需要的测井车辆多问题,本着节省资源,降低测井作业成本的原则,提出了多功能测井车设计方案。车体举升装置采用了翻转式双桅杆结构,桅杆上还增加了支腿结构;该车研制成功后进行了整车定型试验,同时由第三方机构对桅杆举升装置进行了型式试验。试验完成后该车在长庆油田和辽河油田现场进行测井作业,使用结果表明多功能测井车可以独立完成测井作业,测井作业时可以节省1台汽车起重机的经济成本。
万磊[2]（2021）在《人合机电 液压传动系统践行者——访威海人合机电股份有限公司董事长 张舒》文中认为进入20世纪后,中国工程机械行业迎来了高速发展期,对液压成套产品和专业技术服务的需求日益增长,专业提供智能化电液传动与控制成套系统的技术型公司——威海人合机电股份有限公司（以下简称人合机电）于2001年顺势而生。人合机电自成立以来,与丹麦Danfoss、芬兰Dynaset、美国Dana、德国Voss、英国Webtec等近20家跨国公司从代理合作发展到战略合作,并结合自有核心技术,集成各类电液控制系统、动力传动系统、电驱系统等,服务于工程机械、农/林业机械、石油机械、煤矿机械、冶金机械、船舶及辅机、空港及消防特种车
陈俊[3]（2021）在《地层信息原位测量装置设计及运动特性研究》文中研究表明“井壁取芯与原位测量”作为满足井壁取芯、岩心测量和流体测量条件的新型地层信息勘测方法逐渐被国内外各大能源服务公司采用并研究。本文旨在利用三维设计软件对上述方法的应用设备“地层信息原位测量装置”进行样机设计与建模,通过计算机软件对原位测量装置运动特性进行研究并对仿真结果展开深入分析与系统讨论,以了解及改进地层信息原位测量装置整机结构设计上的不足之处,为提高目前国内外地层信息勘测设备的作业效率与地层信息测量精度奠定基础。本文首先通过调研分析国内外对“井壁取芯与原位测量”应用方法的研究现状和发展趋势,形成研究思路与工作框架。针对目前国内外井壁取芯设备在油气田勘测开发中所存在的卡钻、测量周期长等问题进行认真研究与分析,提出了一种地层信息原位测量装置设计方案,解决了裸井探测中井下取芯设备作业功能单一、测量数据不准确等问题。其次,本文采用复数矢量法对地层信息原位测量装置取芯机构与推靠机构进行了运动学建模,分析其空间运动状态;通过基于MATLAB建立的取芯推靠数学模型进行运动学仿真,得出该模型运动特性理论变化曲线。再次,本文设计了一种作为原位测量装置动力源的液压回路,针对液压系统集成性对液压系统蓄能器进行了分析与计算,对所提出的地层信息原位测量装置进行了详细结构设计与样机模型建立。最后,本文基于ADAMS对地层原位测量装置样机模型进行了运动学仿真,得出取芯机构与推靠机构运动特性实际变化曲线,并分析其与理论变化曲线的差异,对地层原位测量装置各模块结构进行设计优化.运动仿真结果表明原位测量装置执行机构运行平稳,取芯及测量效率得到改善,验证了所设计的地层信息原位测量装置结构的合理性与可靠性,所得研究成果为实现“井壁取芯与原位测量”方法的应用研究提供了新的实现途径与方案。
房德磊[4]（2018）在《大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究》文中指出随着机器人技术的飞速发展,管道机器人作为特种机器人的一种取得很大进步。水平井牵引机器人属于管道机器人的范畴,在石油开发领域的应用越来越多。由于水平井井身结构的复杂以及井深长度的增加,具备大牵引力潜力的液压驱动牵引机器人越来越受到人们的重视。然而,目前应用的水平井液压驱动牵引机器人大多存在牵引力不足、适应性不强、可靠性不高以及运行效率低等问题,严重制约其工作范围以及发展进程。针对牵引机器人存在的以上问题,本文提出基于挠性支撑结构的液压驱动水平井牵引机器人,对机器人高效稳定行走机理和支撑结构进行设计与分析、对大牵引能力液压驱动系统方案进行设计与分析以及对高效高质量液压动力单元进行设计与优化。（1）为实现牵引机器人稳定行走并输出强大牵引力,设计基于挠性支撑结构的液压驱动牵引机器人系统。应用公理化设计,对电液驱动牵引机器人以及全液压驱动牵引机器人进行需求分析、概念设计以及耦合性分析,实现水平井牵引机器人移动速度与牵引力两项性能指标的独立控制。对比分析牵引机器人间歇推进运动原理和连续推进运动原理,得到连续推进运动原理的优势。最后,完成电液驱动牵引机器人与全液压驱动牵引机器人的系统设计以及挠性支撑单元设计。（2）对牵引机器人相关力学特性进行分析。通过挠性支撑结构的力学特性分析,得到静摩擦力与支撑力之间关系表达式。结果表明,挠性结构不仅可以提高静摩擦力,还能提高井壁通过性与适应能力;基于牵引机器人重力与力封闭摩擦力,进行了机器人输出牵引力分析。同时,对管道内油管线缆阻力进行分析,重点从造斜段与圆弧段两个方面考虑。为了满足牵引机器人抗扭转性能要求,对管道内机器人转动力矩进行研究,研究了规则管内运动中的力矩产生以及不规则管内扭转力矩的产生机理与表达式。（3）对大牵引力电液驱动牵引机器人液压系统进行设计与研究。基于电液驱动液压系统结构与工作原理,对牵引机器人工作流程以及具体实施方案进行设计。根据电液驱动系统技术指标,确定系统压力、流量以及核心液压元件。对电液驱动牵引机器人阀控伸缩液压缸系统进行了数学建模与特性分析,得到了伸缩系统压力特性以及稳态输出特性。对电液驱动牵引机器人工作过程进行仿真分析,包括运动原理验证、行走速度分析以及输出牵引力分析等。研究了机器人间隙推进与连续推进运动原理的区别,分析出电液驱动液压系统工作特性。（4）对大牵引力全液压驱动牵引机器人液压系统进行设计与研究。通过介绍全液压驱动系统结构与工作原理,对全液压牵引机器人工作方案与实施细节进行设计。基于钻井用牵引机器人技术指标要求,设计计算机器人结构尺寸以及液压系统具体参数。对全液压驱动系统中核心元件进行数学建模,得到元件输出特性与结构参数间的函数关系。通过仿真分析全液压驱动牵引机器人工作过程,验证其连续推进运动原理、强大牵引力输出能量以及快速行进的拖拽速度。最后探究全液压驱动系统工作特性,为原理样机的研制奠定基础。（5）设计基于两级压力源系统的高效动力单元。以测井用液压驱动牵引机器人为例,基于机器人井下运动原理与负载特性,设计以蓄能器作为高压源以及低压泵作为低压源的两级压力源动力单元,并阐述其组成结构与供能方法。根据管道机器人系统能量流动过程,建立液压系统以及核心元件能量损耗模型,分析两级压力源动力单元高效运行机理。以测井用牵引机器人伸缩液压缸作为研究对象,通过仿真验证两级压力源动力单元驱动可行性与节能效果。（6）对液压驱动牵引机器人进行样机研制与试验研究。研制电液驱动牵引机器人试验样机系统,搭建电液驱动系统性能测试平台以及阀控伸缩系统输出指标测试平台,进行系统验证与运动原理可行性试验。研制全液压驱动牵引机器人样机,搭建全液压驱动原理试验测试平台,通过开展相关试验研究,验证全液压驱动方案的可行性。本文提出大牵引力伸缩式液压驱动水平井牵引机器人,包括挠性支撑结构的设计与力学分析,连续推进液压驱动系统设计与分析以及高效液压动力单元的设计与效率分析,不仅为水石油平井牵引机器人的设计与优化提供了理论指导,同时,对于推动大牵引力液压驱动牵引机器人的实用化进程很有意义。
饶群鹏,刘洋,康自强[5]（2014）在《10000m超深测井绞车超低速控制模式设计》文中研究说明随着10 000m超深测井绞车的研制成功,传统闭式液压系统已不能满足其超低速作业要求。进行了10 000m测井绞车液压系统的设计及计算,通过增加超低速控制模式,改造液压马达外置冲洗回路,可满足超低速作业要求。通过试验及现场作业,取得了良好的社会及经济效益。
岳治[6]（2012）在《测井绞车操控系统与人机界面研究》文中研究指明目前国产测井绞车主要是采用变量液压泵和变量液压马达的全液压绞车。测井作业中,绞车工作状态由人工控制。为实现恒线速和恒张力控制,操作人员需要时刻关注并频繁操作,造成较大工作强度和心理压力,人为疏忽成为测井作业中的事故隐患。对测井绞车的自动控制和人机界面展开研究,是国产测井绞车的发展方向。本文以BSJ5280TCJ70测井车为研究案例,首先描述了国产测井绞车的驱动和控制原理,分析了其特点和不足,提出了自动控制的实现方案。然后利用CATIA软件分析测井车绞车舱的视野、操作范围、操控适应性和坐姿,找出现有测绞车控制舱人机界面设计的问题和不足。建立测井车绞车舱的人机界面模型,提出了操作舱人机界面改良设计方案。搭建测井绞车操作舱人机分析实验台,对不同人机界面设计方案进行分析验证。实验台由操作系统和测量系统组成。模拟操作者与机器间操控动作及信息传递,测量三维尺寸,进行人—机系统的匹配优度研究。
王来智,李国明,姚伟锋,陈志刚[7]（2010）在《测井车新型发电机液压传动系统原理和性能》文中指出测井车新型发电机液压传动系统采用开式恒流负载敏感节流调速控制回路,实现液压系统自反馈控制,使系统在外载变化时保持发电机频率和电压稳定。该系统适应比较宽的动力输入转速范围;对负载变化自我调节适应快。在液压泵和马达之间采用吸油阀,提高了系统补充油的能力。
陈智刚[8]（2010）在《整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究》文中提出现代测井是石油工业中技术含量最高的产业部门之一,在石油工业中占有非常重要的地位。海洋测井拖橇是测井系统中的关键设备,是为海洋油、气、水井进行测井、射孔和打捞等作业而生产的专用设备。海洋测井作业具有环境复杂、作业风险大等特点。随着钻井装备技术的发展,海洋钻井深度已达到了12000m以上,为了满足这类深井和超深井的探测要求,本文完成了整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究。整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计要点如下:1)对海洋测井拖撬的主要部件、类型及海洋测井工艺要求进行了概述,在分析国内外研究现状的基础上,阐明了海洋测井拖橇今后的发展趋势及开发设计整体式超深井海洋防爆测井拖撬的目的、意义。2)说明了整体式超深井海洋防爆测井拖撬的基本要求、功能、原理,在对其主要组成部件的结构、组成形式进行分析选择的基础上,并通过方案对比分析,确定了最优传动方案。3)对整体式超深井海洋防爆测井拖撬进行总体结构设计和基本参数的确定,在此基础上,对其主要组成系统如滚筒、液压系统、刹车系统、主刹车系统、柴油发动机等进行了详细的参数设计和配套选型,对柴油发动机参数进行了校核。4)根据测井速度的范围要求,建立了双马达驱动模式的液压系统,并从液压系统传动原理入手,对液压元器件的选型和参数进行了设计校核。5)根据12000米滚筒及主要部件的特点,对滚筒轴从模型简化、受力分析、应力计算、静强度、疲劳强度和可靠性等多方面入手,进行了全面系统的计算,并对滚筒轴进行了强度安全校核。6)建立整体式超深井海洋防爆测井拖撬绞车转速与扭矩、绞车速度与液压系统之间的关系及滚筒提升性能曲线,着重研究发动机的速度控制、正压防爆控制等控制系统。7)通过设计研究,总结整体式超深井海洋防爆测井拖撬的性能特点,同时对该类产品的前景进行展望。
樊祥娟[9]（2009）在《双滚筒测调联动测试车起升系统与控制系统设计》文中认为常规试井车仅有一个钢丝绞车,作业时频繁投捞起下堵塞器和井下工具,效率低、测调周期长、工作强度大。由此研制了双滚筒测调联动测试车,双滚筒测调联动测试车的核心是起升系统与控制系统,通过起升与控制系统,实现测调仪器在井下按照要求的速度提升、下放与定位,并负责传输测试和调整信号,完成注水井各层配注量的实时测试与调整,提高作业效率、缩短测试周期、减少了工人劳动强度。在分析注水井测调工艺的基础上,提出了设计目标,选定车辆底盘,进行车辆整体布局的设计,重点进行起升系统、控制系统设计,并对起升系统与控制系统等主要部件进行计算和校核。双滚筒绞车、自动排丝装置、计量装置及绞车动力系统是起升系统的技术关键,在文中作了重点论述。依据上述设计思路,试制了双滚筒测调联动测试车,并在多口注水井上进行了试验,取得了较理想的效果,具有进一步推广应用的价值。
樊祥娟,宋艳春,唐彦涛,高春宏[10]（2007）在《新型震源测井车的工作原理及结构特点》文中研究表明针对油田井间地震测井技术发展的需要,介绍了一种新研制的震源测井车的工作原理及结构特点。
二、测井车液压传动系统的研制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、测井车液压传动系统的研制（论文提纲范文）
（3）地层信息原位测量装置设计及运动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 井壁取芯技术国内外研究现状 |
| 1.2.2 井下测量技术国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第二章 地层信息原位测量装置模型分析与设计 |
| 2.1 原位测量装置取芯与推靠机构模型分析 |
| 2.2 原位测量装置机构方案设计 |
| 2.2.1 执行机构方案设计 |
| 2.2.2 辅助机构方案设计 |
| 2.3 原位测量装置附加功能研究设计 |
| 2.3.1 原位测量装置机械限位结构设计 |
| 2.3.2 原位测量装置辅助推靠臂设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 地层原位测量装置运动学建模与分析 |
| 3.1 原位测量装置取芯与推靠机构静力学分析 |
| 3.1.1 取芯机构静力学分析 |
| 3.1.2 推靠机构静力学分析 |
| 3.2 基于复数矢量法的取芯与推靠机构运动学建模 |
| 3.2.1 取芯机构钻进过程运动学建模 |
| 3.2.2 推靠机构推靠过程运动学建模 |
| 3.2.3 原位测量装置在MATLAB中运动学分析 |
| 3.3 推靠液压缸在原位测量装置中的行程规划 |
| 3.3.1 推靠液压缸最小作用力臂计算 |
| 3.3.2 推靠液压缸的行程规划 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于ADAMS原位测量样机三维模型建立与仿真 |
| 4.1 原位测量装置液压传动方案设计 |
| 4.2 原位测量装置液压系统蓄能器容积计算 |
| 4.3 原位测量装置样机三维模型建立与装配 |
| 4.4 基于ADAMS原位测量装置运动特性仿真 |
| 4.4.1 原位测量装置虚拟样机模型建立 |
| 4.4.2 原位测量装置虚拟样机控制脚本编写 |
| 4.4.3 原位测量装置虚拟样机仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（4）大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 |
| 1.2.1 国外水平井牵引机器人研究现状 |
| 1.2.2 国内水平井牵引机器人研究现状 |
| 1.2.3 水平井牵引机器人问题分析 |
| 1.2.4 水平井牵引机器人发展趋势 |
| 1.3 论文研究内容概述 |
| 1.3.1 问题的提出 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 论文组织结构 |
| 第二章 伸缩式水平井牵引机器人系统设计 |
| 2.1 液压驱动水平井牵引机器人公理化设计 |
| 2.1.1 公理化设计方法概述 |
| 2.1.2 水平井牵引机器人概念设计 |
| 2.1.3 牵引机器人设计耦合性分析 |
| 2.2 伸缩式水平井牵引机器人运动机理 |
| 2.2.1 间歇推进水平井牵引机器人运动机理 |
| 2.2.2 连续推进水平井牵引机器人运动机理 |
| 2.3 伸缩式水平井牵引机器人设计 |
| 2.3.1 电液驱动水平井牵引机器人系统设计 |
| 2.3.2 全液压驱动水平井牵引机器人系统设计 |
| 2.3.3 挠性支撑行走单元设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 水平井牵引机器人输出力学特性分析 |
| 3.1 水平井牵引机器人牵引力学特性分析 |
| 3.1.1 支撑机构力学特性分析 |
| 3.1.2 牵引力分析 |
| 3.1.3 斜坡爬行能力分析 |
| 3.2 水平井管内油管线缆阻力分析 |
| 3.2.1 造斜段线缆阻力 |
| 3.2.2 圆弧段线缆阻力 |
| 3.3 水平井管内抗扭转力矩分析 |
| 3.3.1 规则管内扭转力矩 |
| 3.3.2 不规则管内扭转力矩 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电液驱动伸缩式牵引机器人液压系统研究 |
| 4.1 电液驱动伸缩式牵引机器人液压系统设计 |
| 4.1.1 电液驱动液压控制原理 |
| 4.1.2 电液驱动液压系统参数计算 |
| 4.1.3 电液驱动液压系统设计 |
| 4.2 阀控伸缩液压缸系统建模与特性分析 |
| 4.2.1 阀控液压缸系统模型概述 |
| 4.2.2 阀控液压缸系统数学建模 |
| 4.2.3 伸缩液压缸系统压力特性分析 |
| 4.2.4 伸缩液压缸稳态输出特性分析 |
| 4.2.5 液压缸活塞杆正反向运动速度比 |
| 4.3 电液驱动牵引机器人系统特性分析 |
| 4.3.1 电液驱动牵引机器人牵引特性 |
| 4.3.2 电液驱动液压系统特性分析 |
| 4.4 电液驱动牵引机器人设计优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 全液压驱动伸缩式牵引机器人液压系统研究 |
| 5.1 全液压驱动伸缩式牵引机器人液压系统设计 |
| 5.1.1 连续推进牵引机器人液压控制原理 |
| 5.1.2 全液压驱动系统参数计算 |
| 5.1.3 全液压驱动系统元件数学建模 |
| 5.2 全液压伸缩式牵引机器人特性分析 |
| 5.2.1 全液压牵引机器人速度特性分析 |
| 5.2.2 全液压牵引机器人牵引特性分析 |
| 5.3 全液压驱动牵引机器人液压系统特性分析 |
| 5.3.1 全液压驱动系统压力特性分析 |
| 5.3.2 全液压驱动系统流量特性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 两级压力源系统动力单元设计与效率分析 |
| 6.1 两级压力源液压系统动力单元设计 |
| 6.1.1 牵引机器人负载特性分析 |
| 6.1.2 两级压力源液压系统工作原理 |
| 6.2 两级压力源系统能耗分析 |
| 6.2.1 系统能量损失分析 |
| 6.2.2 液压管损耗分析 |
| 6.2.3 蓄能器损耗分析 |
| 6.2.4 执行器损耗分析 |
| 6.2.5 液压系统驱动效率计算 |
| 6.3 两级压力源系统驱动特性与效率分析 |
| 6.3.1 系统驱动特性分析 |
| 6.3.2 两级压力源系统效率分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 水平井牵引机器人原理样机研制与试验 |
| 7.1 牵引机器人原理样机研制 |
| 7.1.1 电液驱动牵引机器人伸缩系统 |
| 7.1.2 全液压驱动牵引机器人原理样机 |
| 7.2 实验环境搭建与试验 |
| 7.2.1 电液驱动液压系统性能测试 |
| 7.2.2 电液驱动伸缩系统输出指标测试 |
| 7.2.3 全液压牵引机器人驱动原理验证 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录A 符号表示列表 |
| 附录B 简写表示列表 |
| 附录C 集成阀块结构 |
（5）10000m超深测井绞车超低速控制模式设计（论文提纲范文）
| 1 超低速控制模式 |
| 2 超低速液压系统设计计算 |
| 2.1 马达最低稳定转速 |
| 2.2 超低速液压系统状态分析 |
| 2.3 超低速阀流量 |
| 2.4 液压马达外置冲洗回路 |
| 3 现场试验及应用 |
| 4 结语 |
（6）测井绞车操控系统与人机界面研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究依据与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国产测井绞车发展状况 |
| 1.2.2 国内在测井绞车控制和人机工程方面的研究进展 |
| 1.2.3 国外测井车现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 第二章 测井绞车控制系统研究 |
| 2.1 测井绞车组成与控制原理 |
| 2.1.1 测井绞车的总体结构 |
| 2.1.2 测井绞车系统工作原理 |
| 2.1.3 测井绞车恒线速控制 |
| 2.2 测井绞车控制系统不足及改进措施 |
| 2.2.1 测井绞车控制系统不足 |
| 2.2.2 测井绞车控制系统改进措施 |
| 第三章 测井绞车操作舱人机界面研究 |
| 3.1 操作舱界面人机工程分析 |
| 3.2 测井绞车操作舱人机界面描述 |
| 3.2.1 现有测井车操作舱尺寸与内部布局 |
| 3.2.2 观察窗与控制柜 |
| 3.2.3 操作台 |
| 3.3 人体模型选取 |
| 3.4 可视范围视野分析 |
| 3.5 上肢可操作范围分析 |
| 3.5.1 坐姿上肢可操作范围 |
| 3.5.2 立姿上肢可操作范围 |
| 3.6 操作台各控制元件操作适应性分析 |
| 3.6.1 刹车手柄 |
| 3.6.2 滚筒控制手柄 |
| 3.6.3 扭矩阀 |
| 3.6.4 速度调节旋钮 |
| 3.6.5 排绳器控制手柄 |
| 3.6.6 绞车电缆保护喷油开关 |
| 3.6.7 双手配合操作分析 |
| 3.7 坐姿分析 |
| 3.8 人机界面研究分析总结 |
| 3.9 操作舱界面改良设计 |
| 3.9.1 整体布局 |
| 3.9.2 操作台设计 |
| 3.9.3 储物柜设计 |
| 3.9.4 观察窗和脚垫 |
| 3.9.5 内部色彩设计 |
| 3.9.6 最终方案效果图 |
| 第四章 测井绞车操作舱人机分析实验台研制 |
| 4.1 实验台功能及主要参数 |
| 4.1.1 实验台的功能 |
| 4.1.2 实验台主要参数 |
| 4.2 操作台设计 |
| 4.2.1 操作台主体结构 |
| 4.2.2 高度可调立柱设计 |
| 4.2.3 控制台柔性面板设计 |
| 4.2.4 控制台面板角度调节方式设计 |
| 4.3 测量系统设计 |
| 4.3.1 测量方法选择 |
| 4.3.2 测量系统设计 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 取得的成果和创新点 |
| 5.3 不足与改进 |
| 5.4 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 详细摘要 |
（8）整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 海洋测井拖撬概述 |
| 1.2.1 海洋测井拖撬的主要部件及其功用 |
| 1.2.2 海洋测井拖撬的类型与特性介绍 |
| 1.2.3 海洋测井工艺对海洋测井拖撬的要求 |
| 1.3 国内外研究状况和发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究状况 |
| 1.3.2 国内研究状况 |
| 1.3.3 发展趋势 |
| 1.4 本文研究的目的和意义 |
| 1.5 课题来源及本文主要研究内容 |
| 1.5.1 课题来源与背景 |
| 1.5.2 本文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 整体式超深井海洋防爆测井拖撬总体方案设计研究 |
| 2.1 整体式超深井海洋防爆测井拖撬的基本要求 |
| 2.1.1 功能要求 |
| 2.1.2 绞车使用性能要求 |
| 2.1.3 工况适应性要求 |
| 2.1.4 法规与标准化要求 |
| 2.2 整体式超深井海洋防爆测井拖撬功能、原理 |
| 2.2.1 海洋测井拖撬的主要功能 |
| 2.2.2 海洋测井拖撬功能的逻辑分析 |
| 2.2.3 海洋测井绞车工作原理 |
| 2.3 整体式超深井海洋防爆测井拖撬主要部件形式设计 |
| 2.3.1 撬体总成的结构分析选择 |
| 2.3.2 动力类型的分析选择 |
| 2.3.3 传动系统的分析选择 |
| 2.3.4 滚筒形式的分析选择 |
| 2.3.5 刹车类型的分析选择 |
| 2.3.6 排缆装置的分析选择 |
| 2.4 整体式超深井海洋防爆测井拖撬传动方案设计及结构特点 |
| 2.5 整体式超深井海洋防爆测井拖撬传动方案的可行性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 整体式超深井海洋防爆测井拖撬总体结构及性能参数设计 |
| 3.1 整体式超深井海洋防爆测井拖撬总体结构设计 |
| 3.1.1 总体结构图设计 |
| 3.1.2 总体传动结构设计 |
| 3.1.3 总体结构设计特点 |
| 3.2 整体式超深井海洋防爆测井拖撬主要部件性能参数设计 |
| 3.2.1 基本参数的确定 |
| 3.2.2 滚筒工作参数设计 |
| 3.2.3 海洋测井绞车关键件滚筒轴的设计和校核 |
| 3.2.4 液压系统设计 |
| 3.2.5 主刹车参数设计 |
| 3.2.6 发动机参数校核 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 整体式超深井海洋防爆测井拖撬控制系统研究 |
| 4.1 发动机速度的控制 |
| 4.2 液压传动系统的电气控制 |
| 4.3 整体式超深井海洋防爆测井拖撬防爆功能的实现 |
| 4.3.1 常用电气设备的正压防爆结构 |
| 4.3.2 正压防爆系统方案的研究 |
| 4.3.3 正压防爆系统的组成和应用 |
| 4.3.2 正压防爆系统的参数确定 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论 |
| 5.1 论文的主要工作 |
| 5.2 主要结论 |
| 5.3 今后研究工作的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
| 详细摘要 |
（9）双滚筒测调联动测试车起升系统与控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 创新点摘要 |
| 第1章 引言 |
| 第2章 双滚筒测调联动测试车基本构成及工作原理 |
| 2.1 双滚筒测调联动测试车基本构成 |
| 2.1.1 底盘 |
| 2.1.2 车厢 |
| 2.1.3 起升系统 |
| 2.1.4 控制系统 |
| 2.1.5 辅助设备 |
| 2.2 双滚筒测调联动测试车工作原理 |
| 第3章 双滚筒测调联动测试车的起升系统设计 |
| 3.1 起升系统主要技术参数的确定 |
| 3.2 起升系统方案设计 |
| 3.3 绞车滚筒总成 |
| 3.3.1 绞车钢丝滚筒和电缆滚筒基本参数的确定 |
| 3.3.2 绞车滚筒结构设计 |
| 3.3.3 绞车滚筒轴的设计校核 |
| 3.4 自动排丝总成 |
| 3.4.1 自动排丝减速箱绞车动力传动机构设计 |
| 3.4.2 自动排丝减速箱速比 |
| 3.4.3 双滚筒自动排丝装置转换结构设计 |
| 3.5 测量系统 |
| 3.5.1 测量头工作原理 |
| 3.5.2 测量头基本结构 |
| 3.5.3 电缆测量头参数确定 |
| 3.5.4 钢丝测量头参数确定 |
| 3.5.5 测量系统显示装置 |
| 3.6 绞车液压系统动力系统计算校核 |
| 3.6.1 液压系统工作参数确定 |
| 3.6.2 液压系统发热量计算 |
| 3.6.3 液压系统工作原理 |
| 第4章 双滚筒测调联动测试车控制系统 |
| 4.1 发动机控制 |
| 4.2 绞车滚筒控制 |
| 4.3 计量装置的控制 |
| 4.4 气动控制 |
| 4.5 电气系统 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
四、测井车液压传动系统的研制（论文参考文献）
- [1]LC5350TCJ测井车设计[J]. 赵生永,李志鹏,徐文秀,史永峰. 机械研究与应用, 2021(06)
- [2]人合机电 液压传动系统践行者——访威海人合机电股份有限公司董事长 张舒[J]. 万磊. 液压气动与密封, 2021(08)
- [3]地层信息原位测量装置设计及运动特性研究[D]. 陈俊. 西安石油大学, 2021(10)
- [4]大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究[D]. 房德磊. 国防科技大学, 2018(01)
- [5]10000m超深测井绞车超低速控制模式设计[J]. 饶群鹏,刘洋,康自强. 石油矿场机械, 2014(07)
- [6]测井绞车操控系统与人机界面研究[D]. 岳治. 西安石油大学, 2012(08)
- [7]测井车新型发电机液压传动系统原理和性能[J]. 王来智,李国明,姚伟锋,陈志刚. 石油矿场机械, 2010(11)
- [8]整体式超深井海洋防爆测井拖撬的设计研究[D]. 陈智刚. 西安石油大学, 2010(06)
- [9]双滚筒测调联动测试车起升系统与控制系统设计[D]. 樊祥娟. 大庆石油学院, 2009(03)
- [10]新型震源测井车的工作原理及结构特点[J]. 樊祥娟,宋艳春,唐彦涛,高春宏. 专用汽车, 2007(01)