基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计

论文摘要

针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在增量动态逆算法的基础上引入舵面控制分配算法;提出一种实时解算控制效率B阵的方法,并设计了一种能够降低对精确数学模型依赖的全模式控制律。通过仿真验证了所提算法对倾转旋翼飞行器控制的有效性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑琛,唐鹏,李秋实

关键词: 倾转旋翼飞行器,非线性增量动态逆,飞行控制律,仿真验证

来源: 兵工学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京航空航天大学交通科学与工程学院

基金: 北京航空航天大学基础科研业务项目(YWF-16-GJSYS-06)

分类号: V249.1

页码: 2457-2466

总页数: 10

文件大小: 550K

下载量: 127

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