导读:本文包含了力矩陀螺控制律论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,陀螺,姿态,线性,反馈,状态,闭环。
力矩陀螺控制律论文文献综述
王灿,唐国元,黄道敏[1]（2015）在《基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计》一文中研究指出控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。(本文来源于《机械与电子》期刊2015年06期）
陈钊,杨亚非[2]（2011）在《控制力矩陀螺控制律设计及比较分析》一文中研究指出大型航天器姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为其执行机构.控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础.本文针对控制力矩陀螺系统,分别采用连续闭环PD控制、极点配置、全状态反馈线性二次型3种控制方法,对控制力矩陀螺进行控制律设计,对实际系统进行有效控制,使其满足期望的控制指标,对3种方法的控制性能进行了比较分析,深化了对控制方法的理解,并且对控制力矩陀螺的研究具有理论指导意义.(本文来源于《测试技术学报》期刊2011年06期）
陈钊[3]（2011）在《控制力矩陀螺控制方法及实验研究》一文中研究指出随着航天技术的发展,航天器的种类日益繁多,规模越来越大。研制高精度、高稳定性的大型航天器是当前的一个重要的课题,也将是航天技术发展的必然趋势。航天器的姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为它的执行机构,控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础。本文以美国ECP公司最新研发的双框架控制力矩陀螺新型仿真平台为研究对象,设计多种控制方法,对实际系统进行有效控制。通过实验所得结果,对各种控制方法的控制效果及控制性能进行比较分析,说明各自的优缺点,深化对控制方法的理解,并为控制力矩陀螺的研制及大型航天器姿态控制方法的研究打下了基础。主要完成了以下几个方面的工作:首先,定义了系统运动的坐标系,然后建立了控制力矩陀螺系统的动力学模型,最后在动力学模型的基础上给出了整个系统的动力学方程,并且针对不同的情况,给出了各种框架锁定情况下的动力学方程。其次,进行了控制力矩陀螺增益的测量及陀螺动态特性分析的研究。通过角动量守恒及牛顿定律等基本原理测量了控制力矩陀螺本身的转动惯量、电机增益、编码器增益的数值;进行了关于陀螺旋转速度方面,有关章动、进动等特性的测试。给出了相关曲线,通过改变陀螺转速及阻尼的增益,观察陀螺运动频率的变化。最后,在前文的基础上,主要研究了控制力矩陀螺控制律的设计问题,并给出了各种条件下的仿真曲线。针对控制力矩陀螺系统,分别采用反作用力矩PID控制方法、连续闭环PD控制方法,极点配置控制方法,全状态反馈线性二次型控制方法,双轴控制方法,对实际系统进行控制,使其满足期望的控制指标。最后,给出了所得数据曲线,验证了所涉及控制律的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2011-06-01）
徐洪亮,翟传润,战兴群,张炎华[4]（2008）在《双框架控制力矩陀螺伪逆控制律设计及仿真》一文中研究指出提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的叁正交构型,进行了仿真.仿真过程中,框架运动平滑、系统未进入奇异、输出力矩正确.仿真结果表明,梯度型奇异回避伪逆控制律具有物理意义明显、计算简单、奇异回避效果好等优点,能够在航天器中得到实际实用.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2008年05期）
张海[5]（2008）在《控制力矩陀螺控制电路研究与设计》一文中研究指出控制力矩陀螺作为新型的姿态控制装置,相比传统的控制装置,具有更大和更精确的输出力矩,适合用于大质量和高精度卫星。我国在控制力矩陀螺应用领域还处于探索阶段,随着航天空间技术的迅猛发展,研制控制力矩陀螺已经成为我国航天工业面临的重要课题。本文深入讨论了控制力矩陀螺的发展现状,并对国内外控制力矩陀螺的研制情况作了分析比较,同时介绍了国外控制力矩陀螺的实际应用情况,重点论证了小型控制力矩陀螺研制的必要性和可行性。首先,重点阐述了控制力矩陀螺的基本理论,并对小型控制力矩陀螺的数学模型做了力学和热学等方面的仿真与分析。然后,应用以DSP和CPLD为主的高性能芯片来设计外框架控制系统的数字处理电路,使用TI公司的高性能32位浮点DSP处理器TMS320C32做数据处理,使用LATTICE公司的CPLD芯片ispLSI1032E设计控制电路部分,设计了专门的看门狗监控电路,差分电平与TTL电平转换电路,电路使用两片专门的16位锁存器芯片74ACT16373保证数据不丢失,深入研究了电路的原理,给出相应的版图,并进行简单硬件调试,电路采用5V供电,电路功耗小。编写电路所需要的基本软件包括硬件初始化程序、主程序和bootloader程序等,并应用Verilog语言编写硬件功能实现程序实现CPLD的控制功能。对其电路的功能进行了调试,结合外框架系统试验观测的试验结果,设计硬件电路达到了预期性能。论文完成了控制电路的软硬件设计,并对电路的功能进行了调试与分析,为后续研究工作打下了坚实的基础。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2008-01-17）
刘辉,李俊峰[6]（2006）在《航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制》一文中研究指出考虑一类要求快速、连续的姿态机动控制任务,设计了大角度姿态机动的力矩陀螺操纵律。针对陀螺群构型非奇异情况,考虑陀螺框架角速度上限要求,设计了基于∞范数的力矩陀螺操纵律。为了实现快速的姿态机动衔接,提出了基于参考构型的方法,并通过引入零运动实现。设计了力矩陀螺操纵律的求解算法,给出了参考构型法的解析解。仿真结果表明,该操纵律可适用于快速、连续的姿态机动控制。(本文来源于《宇航学报》期刊2006年01期）
力矩陀螺控制律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大型航天器姿态控制系统通常采用控制力矩陀螺作为其执行机构.控制力矩陀螺控制方法研究将为航天器姿态控制提供必要的理论基础.本文针对控制力矩陀螺系统,分别采用连续闭环PD控制、极点配置、全状态反馈线性二次型3种控制方法,对控制力矩陀螺进行控制律设计,对实际系统进行有效控制,使其满足期望的控制指标,对3种方法的控制性能进行了比较分析,深化了对控制方法的理解,并且对控制力矩陀螺的研究具有理论指导意义.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
力矩陀螺控制律论文参考文献
[1].王灿,唐国元,黄道敏.基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计[J].机械与电子.2015
[2].陈钊,杨亚非.控制力矩陀螺控制律设计及比较分析[J].测试技术学报.2011
[3].陈钊.控制力矩陀螺控制方法及实验研究[D].哈尔滨工业大学.2011
[4].徐洪亮,翟传润,战兴群,张炎华.双框架控制力矩陀螺伪逆控制律设计及仿真[J].上海交通大学学报.2008
[5].张海.控制力矩陀螺控制电路研究与设计[D].沈阳工业大学.2008
[6].刘辉,李俊峰.航天器快速姿态机动的力矩陀螺控制[J].宇航学报.2006
论文知识图
