导读:本文包含了模糊控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制器,模糊,溶解氧,神经网络,航向,永磁,算法。
模糊控制器论文文献综述
王绍斌[1]（2019）在《基于Matlab的曝气量模糊控制器设计研究》一文中研究指出好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的1个重要方面。利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作,并为污水处理工艺智能控制的研究提供了条件。(本文来源于《上海环境科学》期刊2019年05期）
陆万荣,许江淳,曾德斌,杨杰超[2]（2019）在《基于双模糊控制器的城市智慧照明系统》一文中研究指出针对城市路灯照明系统存在电能消耗高、调控方案单一等问题,设计了一种基于光照和车流量双模糊控制器的智能照明系统,使用光照度和光照变化率作为光照模糊控制器的输入,车流量检测值和变化率作为车流量模糊控制器的输入。照度数据使用技术成熟且广泛使用的TSL256X光照传感器采集;车流量检测时针对视觉背影提取(visual background extractor,ViBe)算法有漏检静止目标问题,采用改进的ViBe算法;通过指数平滑(exponential smoothing,ES)和径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络双模融合的方式得到车流量预测值。结果表明:智能照明系统节能效果理想,系统平均节能达到28.5%。该照明系统增强了天气异常情况应对能力,降低了能源浪费率,提高了路灯照明系统智能化水平。(本文来源于《能源工程》期刊2019年04期）
甘浪雄,邓巍,周春辉,程小东[3]（2019）在《船舶航向模糊控制器优化设计及仿真》一文中研究指出针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2019年03期）
郭爱云,虞益龙[4]（2019）在《基于单片机的交通灯模糊控制器研究》一文中研究指出本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模型,对控制对象进行模糊化控制,经过模糊化理论计算,求出不同情况下控制量的大小,并提出以单片机为核心的模糊控制器设计思路。(本文来源于《电子制作》期刊2019年12期）
孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清[5]（2019）在《一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计》一文中研究指出为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
白超[6]（2019）在《基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制》一文中研究指出在此次研究中,提出了永磁同步电机控制策略,借助粒子群算法的途径,对模糊控制器的3个比例因子参数进行实时优化设计,从而充分发挥其性能和作用,为验证这一方法是否具有有效性进行了仿真模型验证,结果发现该系统具有较强的鲁棒性,能够实现跟踪负载变化,响应较快,而且准确度高,进一步说明粒子群优化方法在电动机中车有一定的可行性。(本文来源于《科技资讯》期刊2019年13期）
程林云[7]（2019）在《多自由度机械臂模糊控制器的设计》一文中研究指出随着多自由度机械臂在制造业、非制造业以及极端环境中得到了广泛的应用,对多自由度机械臂的轨迹跟踪速度、精度和稳定性等性能指标提出了更高的要求。然而,在实际工程应用中,多自由度机械臂是一个高度耦合的多输入和多输出强非线性的复杂系统,且存在外部时变扰动、未建模动态、参数摄动、负载时变和内部摩擦等不确定性因素,难以对其建立精确的动力学模型,从而导致多自由度机械臂的高精度轨迹跟踪控制难以实现。因此本文设计了两种高精度的、快速的、稳定性的多自由度机械臂轨迹跟踪控制器。主要研究内容如下:机械臂数学模型的建立是机械臂轨迹跟踪控制器设计的基础,因此分别对多自由度机械臂的动力学模型和运动学模型进行了分析。首先给定多自由度机械臂的各个关节变量,通过采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。首先利用RBF神经网络通过离线训练和在线学习的方式对多自由度机械臂的动力学模型进行辨识;然后针对机械臂动力学模型中的摩擦和重力项,设计RBF神经网络自适应控制算法对其进行逼近得到补偿控制量。并针对时变扰动和RBF神经网络逼近误差设计鲁棒控制,以克服众多不确定性因素带来的影响,同时通过构造李亚普诺夫函数对所设计的控制系统进行了稳定性分析;最后仿真实验结果表明,在机械臂的数学模型不确定的情况下,所提出的复合控制方法具有较高的轨迹跟踪精度、速度和较强的抗干扰能力。然而,采用RBF神经网络自适应鲁棒控制器,在初始时刻、摩擦和扰动发生跳变时,多自由度机械臂的轨迹跟踪误差略大,且其跟踪误差收敛速度较慢。在RBF神经网络自适应控制的基础上,引入了模糊逻辑控制,设计了一种基于模糊RBF神经网络的多自由度机械臂自适应鲁棒控制器。首先采用模糊RBF神经网络自适应控制算法对机械臂动力学模型中含有摩擦和重力项在内的非线性函数进行逼近补偿;然后设计鲁棒控制器,对模糊RBF神经网络逼近误差、负载时变、参数摄动和外界时变扰动等不确定性因素进行补偿,并采用李亚普诺夫函数对所提出的基于模糊RBF神经网络的机械臂自适应鲁棒控制系统进行了稳定性分析。最后仿真实验结果验证了所提出的控制系统的有效性。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01）
刘宝,叶会会,蔡梦迪[8]（2019）在《基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计》一文中研究指出为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
王绍斌[9]（2019）在《基于Matlab的曝气量模糊控制器设计》一文中研究指出好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作,并为污水处理工艺智能控制的研究提供了条件。(本文来源于《环境科学导刊》期刊2019年02期）
Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA[10]（2019）在《基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文）》一文中研究指出目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。(本文来源于《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》期刊2019年03期）
模糊控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对城市路灯照明系统存在电能消耗高、调控方案单一等问题,设计了一种基于光照和车流量双模糊控制器的智能照明系统,使用光照度和光照变化率作为光照模糊控制器的输入,车流量检测值和变化率作为车流量模糊控制器的输入。照度数据使用技术成熟且广泛使用的TSL256X光照传感器采集;车流量检测时针对视觉背影提取(visual background extractor,ViBe)算法有漏检静止目标问题,采用改进的ViBe算法;通过指数平滑(exponential smoothing,ES)和径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络双模融合的方式得到车流量预测值。结果表明:智能照明系统节能效果理想,系统平均节能达到28.5%。该照明系统增强了天气异常情况应对能力,降低了能源浪费率,提高了路灯照明系统智能化水平。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊控制器论文参考文献
[1].王绍斌.基于Matlab的曝气量模糊控制器设计研究[J].上海环境科学.2019
[2].陆万荣,许江淳,曾德斌,杨杰超.基于双模糊控制器的城市智慧照明系统[J].能源工程.2019
[3].甘浪雄,邓巍,周春辉,程小东.船舶航向模糊控制器优化设计及仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2019
[4].郭爱云,虞益龙.基于单片机的交通灯模糊控制器研究[J].电子制作.2019
[5].孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清.一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计[J].科学技术与工程.2019
[6].白超.基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制[J].科技资讯.2019
[7].程林云.多自由度机械臂模糊控制器的设计[D].河南科技大学.2019
[8].刘宝,叶会会,蔡梦迪.基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计[J].中南大学学报(自然科学版).2019
[9].王绍斌.基于Matlab的曝气量模糊控制器设计[J].环境科学导刊.2019
[10].Qi,ZHONG,Bin,ZHANG,Hui-ming,BAO,Hao-cen,HONG,Ji-en,MA.基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文）[J].JournalofZhejiangUniversity-ScienceA(AppliedPhysics&Engineering).2019
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