导读:本文包含了硬件模块结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:公理化,复性,固态,变压器,机器人,故障诊断,模块。
硬件模块结构论文文献综述
雷洋,全相军,黄勤[1]（2019）在《基于模块化结构的固态变压器硬件设计》一文中研究指出固态变压器SST(solid-state transformer)在智能电网和电传动系统应用中有广泛的应用前景,但是其硬件实现与控制策略非常复杂,降低了在实际应用中的竞争力。为此,提出了一种基于模块化结构的固态变压器的硬件设计,其主电路采用级联式H桥CHB(cascaded H-bridge)整流器+双主动全桥DAB(dual-active-bridge)隔离型直流/直流变换器+并联H桥逆变器方案,由于整个主电路仅由H桥电路构建而成,系统的模块化程度大大提高。同时,针对这种硬件结构提出了模块单元控制器与辅助电路的设计,使得系统的模块化程度进一步提高。模块化结构的固态变压器设计不仅极大地降低了其建造成本,也简化了其控制器的实现,增加了灵活性与可靠性。(本文来源于《电源学报》期刊2019年05期）
闫智光[2]（2018）在《弹复性机器人模块结构优化设计及硬件实现》一文中研究指出为了提高机器人在极端恶劣条件下的生存寿命,降低故障率,由此提出弹复性机器人的概念。当机器人的部分功能受损时,可以通过某种修复方法自动恢复损坏部分的初始功能,此类机器人被称为弹复性机器人。实现机器人弹复性的方法之一是改变机器人的拓扑结构,以有效单元代替失效单元。由于模块化机器人本身的离散特性,其拓扑结构较容易被改变。因此本文致力于利用模块化机器人的设计思路对已有的弹复性机器人的原型进行优化设计,并通过MATLAB仿真和实验验证所设计的机器人模块高效对接分离的可行性。本文的两个主要研究目标为:(1)设计可以实现高效自修复的弹复性机器人模块原型。(2)实验验证优化设计后的弹复性机器人模块对接的可行性。本研究通过公理化理论分析得出弹复性机器人的设计矩阵,进而得出具体设计目标,建立模块间可同轴线配置的优化设计原则,提出新的弹复性机器人模块设计方案。利用软件进行运动学仿真验证其实现自修复的可行性,并设计出机器人模块单元的主板硬件电路。利用3D打印技术加工零件,搭建出完整的弹复性机器人模块。最后实验验证模块间的高效连接与分离的可行性。本文主要有以下研究成果:(1)根据优化设计后的弹复性机器人原型方案完成机器人硬件模块搭建;(2)通过仿真和实验完成机器人实现自修复可行性的验证。(本文来源于《华东理工大学》期刊2018-04-01）
张翠,龚国栋[3]（2005）在《H.264解码器IT、IQ模块的硬件实现结构》一文中研究指出H.264视频编码标准有压缩效率高、稳定性好的特点,适合于无线通信和数字电视的应用,这些应用很多用多媒体SoC的方式实现H.264解码器。本文根据H.264的特点,提出一种硬件实现结构,用了流水线、并行处理及组件共享等设计方法,能完成对H.264中各种宏块元素逆量化(IQ)和逆变换(IT)操作。(本文来源于《集成电路应用》期刊2005年06期）
林茂六,尹宝智,任广辉[4]（2000）在《基于VFP的故障诊断测试软件平台结构及访问控制硬件接口模块设计》一文中研究指出本文提出了一种植基于VFP故障诊断测试软件平台的结构方案。介绍了该平台各模块的功能和结构框图。重点讨论了访问、控制硬件接口模块的设计。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2000年04期）
硬件模块结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高机器人在极端恶劣条件下的生存寿命,降低故障率,由此提出弹复性机器人的概念。当机器人的部分功能受损时,可以通过某种修复方法自动恢复损坏部分的初始功能,此类机器人被称为弹复性机器人。实现机器人弹复性的方法之一是改变机器人的拓扑结构,以有效单元代替失效单元。由于模块化机器人本身的离散特性,其拓扑结构较容易被改变。因此本文致力于利用模块化机器人的设计思路对已有的弹复性机器人的原型进行优化设计,并通过MATLAB仿真和实验验证所设计的机器人模块高效对接分离的可行性。本文的两个主要研究目标为:(1)设计可以实现高效自修复的弹复性机器人模块原型。(2)实验验证优化设计后的弹复性机器人模块对接的可行性。本研究通过公理化理论分析得出弹复性机器人的设计矩阵,进而得出具体设计目标,建立模块间可同轴线配置的优化设计原则,提出新的弹复性机器人模块设计方案。利用软件进行运动学仿真验证其实现自修复的可行性,并设计出机器人模块单元的主板硬件电路。利用3D打印技术加工零件,搭建出完整的弹复性机器人模块。最后实验验证模块间的高效连接与分离的可行性。本文主要有以下研究成果:(1)根据优化设计后的弹复性机器人原型方案完成机器人硬件模块搭建;(2)通过仿真和实验完成机器人实现自修复可行性的验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
硬件模块结构论文参考文献
[1].雷洋,全相军,黄勤.基于模块化结构的固态变压器硬件设计[J].电源学报.2019
[2].闫智光.弹复性机器人模块结构优化设计及硬件实现[D].华东理工大学.2018
[3].张翠,龚国栋.H.264解码器IT、IQ模块的硬件实现结构[J].集成电路应用.2005
[4].林茂六,尹宝智,任广辉.基于VFP的故障诊断测试软件平台结构及访问控制硬件接口模块设计[J].电子测量与仪器学报.2000
论文知识图
