导读:本文包含了柔性装配系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,系统,上位,机器人,视觉,现场,通讯。
柔性装配系统论文文献综述
丁余建,张华兵[1]（2019）在《FDS台车+AGV高柔性输送系统在汽车主装配线上的应用》一文中研究指出对小型汽车总装车间主线上现有装配线进行FDS台车优化,并引入磁导自行小车(AGV)系统进行整合。将AGV、FDS台车两种柔性系统组合成新的输送系统,并对新系统在装配车间的各主装配线上装配工艺进行可行性研究分析,从而开发出一种新型超高柔性输送系统,以降低其扩能改造成本。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年16期）
王巍,王诚鑫,周天一[2]（2019）在《集成管理系统在飞机装配柔性工装上的应用》一文中研究指出采用柔性工装对飞机零组件进行装配,会产生巨大的信息量,为提高飞机装配过程的信息管理的质量与效率,目前采用集成管理系统对飞机装配柔性工装进行控制与管理,来实现飞机装配过程的集成化。对集成管理系统在飞机装配柔性工装上的应用进行研究,首先对集成管理系统的构架、数据格式以及通信接口等进行概述;之后对柔性工装的数据传输与调形驱动过程进行分析,对飞机柔性装配技术体系进行总结;最后对集成管理系统在柔性工装上的应用现状进行研究。研究表明,集成管理系统可以提高柔性工装的装配效率与信息管理质量。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年13期）
陈誉东[3]（2019）在《探究汽车制造企业柔性自动化装配系统》一文中研究指出随着我国经济不断上升,我国汽车行业也在不断的发展。为了提升整个汽车行业的制造水平,很多企业应用柔性自动化装配系统来提升企业的竞争力和制造效率。通过柔性自动化装配系统能够对生产线和生产设备的质量进一步提升,满足不同型号、不同汽车的需求。柔性自动化装配系统与传统的装备系统相比更加灵活、更加科学,更适合现代化汽车制造企业。因此,本文将对汽车制造企业柔性自动化装配系统进行探究,为推动我国汽车制造行业的发展进行相关探讨。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年09期）
张兴华,黄玥[4]（2019）在《机器视觉在柔性自动装配系统中的应用》一文中研究指出本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年11期）
金斌华,寇立伟,韦巍[5]（2019）在《户外遮阳伞柔性装配系统开发》一文中研究指出针对传统装配制造系统存在的缺点和不足,提出了一种柔性装配监控系统的开发设计方案。该系统通过上位机与分布式移动平台现场无线通讯的方式,可以根据装配现场实时信息以及企业生产任务计划实现装配节拍优化调节、装配方案按需切换、现场运行状态动态监控等功能。某企业实际生产测试表明,该系统具有提高现场产品的装配效率、适应多种装配方案、故障处理快捷等优点。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
郭志仰[6]（2019）在《秸秆柔性空间装配式防洪系统研发》一文中研究指出近年来,空气雾霾和洪涝灾害成了人们普遍关注的问题。一方面秸秆的焚烧是造成空气雾霾的主要原因之一,另一方面洪涝灾害在雨季频发,造成巨大的经济损失和人员伤亡。因此如何使秸秆变废为宝以及研发出有利于重复使用的防洪装置,是人们不断尝试的挑战。本文提出的秸秆柔性空间装配式防洪系统是一种可移动式防洪墙,主要应用于城市防洪领域。本文首先基于秸秆材料的力学性能提出了秸秆柔性空间理论,在此基础上应用BIM软件设计了秸秆柔性空间装配式防洪系统。最后制作了防洪系统的缩尺模型,用自主研发的挡水试验机进行挡水试验,验证了防洪系统的防洪能力并优化了构造设计。本文主要开展的研究工作如下:1.秸秆柔性空间装配式防洪系统的构建采用英国GDS新型振动叁轴仪对吸水膨胀后的秸秆碎块进行了秸秆材料力学性能试验,基于秸秆材料力学性能提出秸秆柔性空间理论,遇水膨胀后的秸秆能将挡水板撑起并且在波浪来临时通过压缩变形来消耗部分冲击时的动能,从而提高挡水板的抗冲击性能。基于BIM设计了由秸秆柔性挡水板、立柱和斜杆支撑组成的秸秆柔性空间装配式防洪系统。2.挡水试验机的研发为了研究秸秆柔性空间装配式防洪系统的防洪性能,需要自主研发挡水试验机进行防洪系统的水力试验。设计挡水试验机并提出改进方案,在工厂加工挡水试验机的部分构件,待完成后进行现场焊接拼装;记录并详细阐述了挡水试验机的制作过程及关键节点,对制作过程中遇到的问题提出解决方案。3.秸秆柔性空间装配式防洪系统的试验研究设计制作了防洪系统的缩尺模型,用来进行防洪系统的水力试验。秸秆柔性空间装配式防洪系统水力试验分别包括秸秆柔性空间理论验证试验、静水试验、动水试验。通过蓄水试验验证秸秆柔性空间的工作原理,开展系统的静水试验和动水试验,分析不同工况下挡水板的应变曲线,验证秸秆柔性空间装配式防洪系统的稳定性和抗冲击性能。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
金斌华[7]（2019）在《户外遮阳伞柔性装配系统研究及上位机开发》一文中研究指出传统装配制造系统存在功能单一、节拍固定、不具备可柔性调节的缺点,无法满足市场变化和小批量、多品种产品要求的迅速响应能力。而柔性装配系统(FAS,Flexible Assembly System)具有良好的响应内部和外部变化的能力,是制造业的发展方向之一。本文提出了一种基于分布式移动平台的柔性装配系统开发设计方案。该系统通过上位机与分布式移动平台现场无线通讯,可以根据装配现场实时信息以及企业生产任务计划实现装配节拍优化调节、装配方案按需切换、现场运行状动态监控等功能。某企业实际生产测试表明,该系统具有提高现场产品的装配效率、适应多种装配方案需求、故障处理快捷等优点。本文所做的主要工作如下:1)户外遮阳伞柔性装配系统现场通讯方案设计:阐述户外遮阳伞工艺需求与生产线线体设计方案,确立适用现场的通讯方案;2)分布式可移动平台硬件设计以及关键功能机制:设计分布式移动平台功能框架并且着重介绍了分布式移动平台上需要实现的上线初始化、掉电数据恢复及平台精确定位叁个重要装配机制;3)监控上位机设计实现及通讯故障处理策略:设计柔性装配生产线配套上位机开发方案,在Visual Studio环境下利用C#语言开发功能完备的监控上位机。编写通讯故障诊断及处理策略,解决实际调试与生产阶段出现的通讯故障问题。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-01-16）
余梦雨,杨建军[8]（2018）在《面向多品种小批量产品的柔性装配系统研究》一文中研究指出针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动态调整任务并通过控制系统控制现场实施。结合某企业实际情况实现了柔性装配过程的动态管理;利用Plant Simulation对该柔性装配系统进行了仿真研究,验证了该方案的可行性和有效性,为多品种小批量产品柔性装配的研究提供了有价值的参考。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年06期）
刘如才[9]（2018）在《飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究》一文中研究指出智能制造正处在发展热期,然而我国在航空航天领域的自动化发展相对落后,特别是国内相关军工企业的生产制造仍以传统的人工操作方式为主,低程度的自动化水平现状迫切需要得到大的改观。本文针对飞行器舱段装配环节,设计了部分自由度解耦的柔性装配机构,并对该机构展开运动规划及控制方面的研究。首先,构建对接机构的运动学和动力学模型。对设计的舱段对接机构进行工作原理分析及简化,建立方便描述舱段对接的基准坐标系,根据坐标转换关系来推导出舱段位姿运动与调整机构运动之间的关系。利用牛顿-欧拉方程推导出机构的动力学模型。其次,研究舱段位姿调整的运动轨迹。测量确定舱段初始位姿与目标位姿的情况后,根据相关的边界约束条件来拟合出多项式方程作为舱段运动调整的轨迹,根据实际调整机构的速度与驱动力约束条件确定出最优位姿调整时间,得到基于时间成本最低的舱段调整运动轨迹。根据运动学方程得到调整机构驱动自由度的时间最优运动轨迹。然后,设计支撑机构的伺服运动控制系统。对定位支撑机构各驱动自由度的控制模型进行分析,分别采用PID和自抗扰的策略对伺服运动的位置进行控制,并同时分析存在力矩干扰和输入信号干扰的情况下两者的动态性能,对比验证采用自抗扰控制策略对于调高支撑机构调整响应速度和控制精度方面的优势。最后,对舱段整体位姿的调整控制进行仿真分析。在考虑位置测量误差的情况下,仿真验证舱段位姿调整最终的误差,采用力测量的方式进行补偿,利用力阈值的方式对误差进行判断并给与小步长的实时补偿,并进行仿真验证。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
邵晓东,王丽梅,宋海龙,刘哲,李建军[10]（2018）在《柔性智能化装配系统关键技术研究》一文中研究指出基于Profinet现场总线通讯的柔性智能化弹药装配系统,采用可编程逻辑控制器(PLC),辅以远程I/O从站实现与两台装配现场的机器人控制器实时通讯,并与视觉相机进行UDP通讯,利用视觉引导定位补偿装配过程中存在的误差,实时调整装配机器人的姿态,实现装配过程的柔性化、智能化。介绍装配系统的组成和装配工艺,重点研究视觉补偿的原理及其算法的设计,通过实验验证视觉补偿能够很好地消除装配过程中存在的误差,满足弹药装配的高精度、高可靠性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2018年05期）
柔性装配系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用柔性工装对飞机零组件进行装配,会产生巨大的信息量,为提高飞机装配过程的信息管理的质量与效率,目前采用集成管理系统对飞机装配柔性工装进行控制与管理,来实现飞机装配过程的集成化。对集成管理系统在飞机装配柔性工装上的应用进行研究,首先对集成管理系统的构架、数据格式以及通信接口等进行概述;之后对柔性工装的数据传输与调形驱动过程进行分析,对飞机柔性装配技术体系进行总结;最后对集成管理系统在柔性工装上的应用现状进行研究。研究表明,集成管理系统可以提高柔性工装的装配效率与信息管理质量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性装配系统论文参考文献
[1].丁余建,张华兵.FDS台车+AGV高柔性输送系统在汽车主装配线上的应用[J].起重运输机械.2019
[2].王巍,王诚鑫,周天一.集成管理系统在飞机装配柔性工装上的应用[J].航空制造技术.2019
[3].陈誉东.探究汽车制造企业柔性自动化装配系统[J].时代汽车.2019
[4].张兴华,黄玥.机器视觉在柔性自动装配系统中的应用[J].内燃机与配件.2019
[5].金斌华,寇立伟,韦巍.户外遮阳伞柔性装配系统开发[J].工业控制计算机.2019
[6].郭志仰.秸秆柔性空间装配式防洪系统研发[D].哈尔滨理工大学.2019
[7].金斌华.户外遮阳伞柔性装配系统研究及上位机开发[D].浙江大学.2019
[8].余梦雨,杨建军.面向多品种小批量产品的柔性装配系统研究[J].机械工程与自动化.2018
[9].刘如才.飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[10].邵晓东,王丽梅,宋海龙,刘哲,李建军.柔性智能化装配系统关键技术研究[J].工业控制计算机.2018
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