论文摘要
设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统。从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示。运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象。利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪。系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输,此系统中的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级,PSNR比PC端x265编码器高6 dB,更加适用于智能交通中。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张雷,王越
关键词: 车辆跟踪
来源: 电子技术应用 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,电信技术,计算机软件及计算机应用
单位: 沈阳航空航天大学电子信息工程学院
分类号: U495;TN919.81
DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.190578
页码: 13-16
总页数: 4
文件大小: 1231K
下载量: 106
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标签：车辆跟踪论文;