基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测

论文摘要

为了提高道路双黄线的检测精度和速度,提出了一种基于快速多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的直线检测方法。首先对道路双黄线图像进行分割和边缘提取,得到二值图像,然后转换成虚拟传感器阵列的多快拍信号,再通过构建远场信号模型和近场信号模型,将直线的倾斜角和偏移量检测问题转变为波达方向估计(Direction of Arrival,DOA)问题。最后通过分别划分两次网格,利用MUSIC算法对直线的倾斜角和偏移量进行搜索,从而求得所有直线的倾斜角和偏移量。实验结果表明,本文所提方法能够快速准确地检测出道路双黄线边缘的倾斜角和偏移量,对于自动驾驶技术具有重要的意义。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张新雨,雷海栋,王思米

关键词: 双黄线检测,直线检测,倾斜角,偏移量,算法

来源: 传感技术学报 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 西安理工大学晶体生长设备及系统集成国家地方联合工程研究中心,陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室,西安理工大学自动化与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金重点项目(61533014),国家自然科学基金项目(61671374,61871318),陕西省教育厅科学研究计划专项项目(18JK0554)

分类号: TP391.41;U463.6

页码: 1713-1718

总页数: 6

文件大小: 1678K

下载量: 60

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