论文摘要
针对传统的混合层次包围盒的检测精度和碰撞效率低下的缺点,本文将材料力学中的形心的概念引入进来,利用形心的位置来确定父节点包围盒中心,然后对层次包围盒的树型结构加以改进,上层结构采用AABB(轴对齐包围盒)保证了更新的效率,下层结构采用OBB(有向包围盒)保证了测试的精度,最终得到改进后的混合层次包围盒碰撞算法,经过模拟实验验证两种算法对比,改进后的算法在精度和效率上有了一定的提高,为以后碰撞检测的研究提供了理论基础。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李玉虎,王宗彦
关键词: 包围体,碰撞检测,分离轴,层次树,相交测试
来源: 华东交通大学学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 力学,计算机软件及计算机应用
单位: 中北大学机械工程学院,中北大学山西省起重机数字化设计工程技术研究中心
分类号: TP391.9;O313.4
DOI: 10.16749/j.cnki.jecjtu.2019.06.017
页码: 112-118
总页数: 7
文件大小: 713K
下载量: 250
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