导读:本文包含了非线性综合控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,自由度,不确定性,动态,无源,控制系统,最优。
非线性综合控制论文文献综述
席嫣娜,王印松[1]（2018）在《单元机组的非线性自适应反演综合控制》一文中研究指出针对同时考虑参数不确定性和外界干扰的单元机组整体模型(锅炉–汽轮机–发电机模型),提出了一种基于自适应反演法和协调无源性理论的非线性综合控制策略.首先,针对预处理后的被控对象各子系统,采用反演法得到汽门控制输入,然后以高压侧电压为控制目标对励磁部分进行优化设计,最后逐步递推设计燃料控制器.在控制律设计过程中,为克服模型参数的不确定性,避免可能出现的参数漂移,通过引入充分光滑投影算子设计了参数自适应律.同时,借助在控制律中添加阻尼项,以有效抑制外界干扰对控制品质的影响.仿真分析和变负荷实验的结果表明,本文所设计的综合控制策略同时优化了单元机组的有功和无功响应特性,使其具有良好的负荷跟踪性能、抗干扰能力和对模型不确定参数的鲁棒性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年02期）
刘丹[2]（2017）在《非线性切换系统的输入状态稳定性分析及控制综合》一文中研究指出切换系统作为一种特殊的混杂动态系统,在控制理论与工程实践中都有广泛的应用。由于这类系统存在连续动态和离散动态,且两者相互作用,系统的动态行为非常复杂。同时考虑到现实应用中存在的非线性、扰动输入、脉冲等因素,本文对非线性切换系统的输入状态稳定性进行分析,主要工作概括如下:研究了平均驻留时间切换下非线性脉冲切换系统的输入状态稳定性,设计镇定控制器。当系统在切换时刻受到脉冲干扰时,基于慢切换的条件,构造多Lyapunov函数,设计切换信号,利用稳定子系统运行时的状态衰减补偿切换时刻脉冲带来的状态跳变,保证整个系统的输入状态稳定。在所有子系统均不稳定的情况下,进行了切换信号和状态反馈控制器的综合设计,确保系统最终输入状态稳定。探讨了基于事件触发的网络化控制切换系统的输入状态稳定性。当子系统均不稳定时,基于事件触发机制和平均驻留时间法,进行了采样控制器和切换信号的综合设计。控制器在两种条件下更新:一是系统当前状态与上一传输时刻之间的误差超出给定的阈值,控制器的状态进行更新;二是切换时刻控制器增益更新。为便于控制器的分析设计,将原系统等价为更易处理的时滞系统,给出系统输入状态稳定的充分条件。研究了非线性切换奇异系统的输入状态稳定性。将原系统分解为快变子系统和慢变子系统,分别根据平均驻留时间设计时间依赖切换信号和状态空间划分设计状态依赖切换信号。对慢变子系统的稳定性分析,结合代数约束条件,给出使系统输入状态稳定的充分条件。(本文来源于《大连理工大学》期刊2017-06-04）
谢徐欢[3]（2017）在《非线性时滞控制系统的分析与综合》一文中研究指出控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒介组成的具有自身目标和功能的管理系统,其广泛应用于科学和工程领域。含有时滞的系统是普遍存在的,时滞的存在使控制系统的控制性能下降,甚至使系统不稳定。此外,非线性普遍存在于实际系统中,其加大了系统分析和控制的难度。因此,研究具有非线性和时滞现象的控制系统具有非常重要的理论和实际意义。本文的主要研究内容如下:研究一类非线性时滞系统的稳定性分析问题,利用LyapunovKrasovskii(L-K)稳定性定理、凸分析方法、线性矩阵不等式(LMI)技术推导出该系统渐近稳定的充分条件,该充分条件的可行性可以通过求解一个凸优化问题来验证。研究一类非线性时滞控制系统的H?滤波器设计问题,利用L-K稳定性定理,时滞划分技术、随机理论设计滤波器,所设计的滤波器对外界干扰的抑制能力满足指定的H?性能界。最后,所提出的理论的有效性及可靠性通过一个数值例子来验证。研究一类具有干扰和故障的非线性时滞系统的观测器设计问题,利用L-K稳定性定理,LMI技术和一个优化算法设计不仅对外界干扰具有一定的抑制性能,而且对故障具有一定的检测性能的观测器。最后通过一个数值仿真来验证所提出理论的有效性。研究一类通讯受限下的非线性时滞系统的容错控制问题,引进新的触发机制来减少系统中的采样数据传输,并推导出系统稳定的时滞依赖判据。最后通过对一个实际分批处理反应器的优化控制来验证所提出理论的有效性及可靠性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2017-03-01）
李啸骢,郑涛,梁志坚,徐俊华[4]（2016）在《水轮机水门、励磁与电气制动系统非线性综合控制》一文中研究指出针对混流式水轮机水门、励磁及电阻制动控制系统非线性时变、非最小相位的特性,建立了动态扩展的综合控制系统微分代数模型,采用微分代数多指标非线性控制方法求取反馈解耦控制律。通过哈特曼-格鲁勃曼定理,适当选择输出函数参数矩阵配置闭环控制系统特征根来使非线性系统渐近稳定,将扰动解耦,从而使系统得到优良控制性能。仿真结果表明该控制模型能很好地协调水轮机系统的动、静态性能,增强其抗强干扰的能力,有效地提高水电站输电系统的静态和暂态稳定性。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2016年07期）
戴永彬,郑率[5]（2016）在《基于综合误差加权系数的非线性预测控制算法》一文中研究指出针对非线性预测控制求解的难题,提出了一种新的基于粒子群的非线性预测控制策略(PSO-NPC)。将多目标优化思想和模型预测输出误差加权策略相结合,设计了综合误差加权系数。误差加权系数既可以实现多目标优化,也可以根据系统耦合程度自适应调整误差权重,达到了消除系统回路之间耦合的目的。最后,仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。(本文来源于《辽宁工业大学学报(自然科学版)》期刊2016年01期）
胡荣春,应祖光,朱位秋[6]（2015）在《谐和与宽带噪声综合激励下多自由度非线性不确定系统的最优极小极大控制》一文中研究指出本文介绍了谐和与宽带噪声激励下多自由度非线性不确定系统、基于随机平均法、随机动态规划原理和随机微分对策理论的一种随机极小极大最优控制策略。首先,考虑系统频率与谐和激励频率存在共振关系的情形下,运用广义谐和函数平均法,将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量与相位差的慢变量形式,得到部分平均的Ito随机微分方程;其次,给定控制性能指标,对于不确定多自由度非线性系统的随机最优控制,根据随机微分对策理论,将其转化为一个极小极大控制问题;再根据随机动态规划原理,建立关于能量与相位差的动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,由此得到最坏情形下的扰动参数与极小极大最优控制;然后,将最坏扰动参数与最优控制代入部分平均的Ito随机微分方程并完成平均,求解与完全平均的Ito随机微分方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,可得受控系统的响应量并计算控制效果;最后,将上述不确定拟哈密顿系统的随机最优控制策略应用于一个潜艇传动轴的纵向振动控制系统,并通过Monte Carlo数值模拟结果说明该随机极小极大控制策略的控制效果。(本文来源于《第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》期刊2015-05-08）
胡荣春[7]（2014）在《谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统最优控制理论方法研究》一文中研究指出本文研究了谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统的随机最优控制问题,包括无界最优控制,有界最优控制和参数不确定情形下应用磁流变阻尼器的极大极小半主动最优控制。对于无界最优控制情形,首先运用广义谐和函数平均法,将系统运动方程化为关于响应幅值和相位差的平均It6随机微分方程,然后对该方程运用随机动态规划原理建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)方程,最后求解动态规划方程确定最优控制力。对于有界最优控制情形,控制力由最优无界控制和Bang-Bang控制组成,当所需控制力大于执行器界限时,控制力为Bang-Bang控制形式,这一部分可不需要求解动态规划方程即可得到；当所需控制力小于执行器界限时,控制力为无界最优控制形式。对于参数不确定系统应用磁流变阻尼器的极小极大最优半主动控制,将磁流变阻尼器产生的力分解为被动部分与主动部分,将前者并入系统阻尼力,将后者作为主动控制力,同时在已知不确定参数变化范围的条件下,应用极小极大控制(即最坏情形的最优控制),通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI)方程确定最坏情形参数与最优半主动控制力。针对上述各种情形,通过求解Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程得到了控制前后系统响应的概率与统计量。研究结果表明,本文提出的控制策略具有较高的控制效果和控制效率。(本文来源于《浙江大学》期刊2014-10-22）
刘海静[8]（2014）在《一类非线性网络控制系统全局性质的分析与综合》一文中研究指出随着计算机、网络技术的快速发展，以及工业生产规模的不断扩大，控制系统逐步向网络化方向迈进。一般的网络控制系统(Networked Control System,NCS)是指多个子系统通过网络实现协同合作的整体系统。其中非线性网络控制系统的研究是网络控制系统研究领域中的一个重要发展方向。而Lurie系统是一类典型的非线性系统，即前馈通道为线性系统而反馈通道为扇区非线性摄动，这样的结构可以刻画大量工程实际中存在的非线性力学系统。从而对以Lurie系统为节点的网络系统总体性质的分析及综合是有理论和实际意义的。本文针对Lurie网络控制系统，研究了系统在线性对象具有参数不确定性，不同互联结构下，异构网络及同构网络控制系统的总体性质，以及相应控制器的设计方法。具体内容如下：1.针对异构Lurie网络控制系统，考虑系统具有参数不确定性，研究了系统的鲁棒双态性问题。其中网络节点由不同的Lurie系统构成，节点间的互联不仅包括状态间的互联，而且包括非线性环节的输入输出间的交叉互联。运用单个Lurie系统双态性判据及线性矩阵不等式理论，得到了异构Lurie网络控制系统的双态性判据。进一步得到异构Lurie网络控制系统的鲁棒双态性判据，并给出了相应的控制器设计方法。2.针对同构Lurie网络控制系统，考虑网络节点间的互联，分别给出了整个网络系统为双态及绝对稳定的分析和控制器设计方法。网络节点间互联不仅包括线性互联还包括非线性互联。运用图论将网络的拓扑结构用矩阵表示，并考虑此矩阵的特点，将整个Lurie网络控制系统双态性和绝对稳定性分析转换为一系列子系统的双态性和绝对稳定性分析，并得到相应的LMI（线性矩阵不等式）判据。在此基础上，分别给出了使得闭环Lurie网络控制系统具有双态性及绝对稳定性的控制器设计方法。3.针对第一部分的异构Lurie网络控制系统，研究了使得系统为绝对稳定的动态反馈控制器设计问题。运用Lyapunov方法，选择带有记忆的状态反馈控制器，给出使得网络系统为绝对稳定的时滞无关判据。同时运用Razumikhin定理，给出保证整个网络系统渐近稳定的最大时延。最后，数值算例的仿真结果验证了所给方法的有效性。(本文来源于《北京工业大学》期刊2014-06-01）
陈龙胜[9]（2014）在《综合非线性鲁棒飞行控制系统设计》一文中研究指出提出一种综合非线性鲁棒飞行控制系统设计方法,用于解决现代复杂战场环境下的飞行控制问题。为了克服系统的不确定性、时延性以及未建模动态给飞行控制系统带来的不利影响,在动态逆控制法的基础上,进一步设计了基于多层感知器神经网络和动态非线性阻尼控制的综合非线性鲁棒飞行控制器。利用神经网络参数的在线调整和动态非线性阻尼控制的抑制作用,使飞行控制系统能够跟踪给定信号,且满足一定的性能指标。最后将所设计的飞行控制系统用于某型歼击机的飞行仿真,结果证实当存在时延和平尾损伤时,设计的飞行控制系统具有很强的补偿能力。(本文来源于《南昌航空大学学报(自然科学版)》期刊2014年01期）
黄文超,孙洪飞,曾建平[10]（2013）在《基于SOS技术的多项式非线性系统鲁棒控制综合(英文)》一文中研究指出In this paper, sum of squares (SOS) technique is used to analyze the robust state feedback synthesis problem for a class of uncertain affine nonlinear systems with polynomial vector fields. Sufficient conditions are given to obtain the solutions to the above control problem either without or with guaranteed cost or H∞ performance objectives. Moreover, such solvable conditions can be formulated as SOS programming problems in terms of state dependent linear matrix inequalities (LMIs) which can be dealt with by the SOS technique directly. Besides, an idea is provided to describe the inverse of polynomial or even rational matrices by introducing some extra polynomials. A numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the approach.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年06期）
非线性综合控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
切换系统作为一种特殊的混杂动态系统,在控制理论与工程实践中都有广泛的应用。由于这类系统存在连续动态和离散动态,且两者相互作用,系统的动态行为非常复杂。同时考虑到现实应用中存在的非线性、扰动输入、脉冲等因素,本文对非线性切换系统的输入状态稳定性进行分析,主要工作概括如下:研究了平均驻留时间切换下非线性脉冲切换系统的输入状态稳定性,设计镇定控制器。当系统在切换时刻受到脉冲干扰时,基于慢切换的条件,构造多Lyapunov函数,设计切换信号,利用稳定子系统运行时的状态衰减补偿切换时刻脉冲带来的状态跳变,保证整个系统的输入状态稳定。在所有子系统均不稳定的情况下,进行了切换信号和状态反馈控制器的综合设计,确保系统最终输入状态稳定。探讨了基于事件触发的网络化控制切换系统的输入状态稳定性。当子系统均不稳定时,基于事件触发机制和平均驻留时间法,进行了采样控制器和切换信号的综合设计。控制器在两种条件下更新:一是系统当前状态与上一传输时刻之间的误差超出给定的阈值,控制器的状态进行更新;二是切换时刻控制器增益更新。为便于控制器的分析设计,将原系统等价为更易处理的时滞系统,给出系统输入状态稳定的充分条件。研究了非线性切换奇异系统的输入状态稳定性。将原系统分解为快变子系统和慢变子系统,分别根据平均驻留时间设计时间依赖切换信号和状态空间划分设计状态依赖切换信号。对慢变子系统的稳定性分析,结合代数约束条件,给出使系统输入状态稳定的充分条件。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性综合控制论文参考文献
[1].席嫣娜,王印松.单元机组的非线性自适应反演综合控制[J].控制理论与应用.2018
[2].刘丹.非线性切换系统的输入状态稳定性分析及控制综合[D].大连理工大学.2017
[3].谢徐欢.非线性时滞控制系统的分析与综合[D].哈尔滨理工大学.2017
[4].李啸骢,郑涛,梁志坚,徐俊华.水轮机水门、励磁与电气制动系统非线性综合控制[J].电力自动化设备.2016
[5].戴永彬,郑率.基于综合误差加权系数的非线性预测控制算法[J].辽宁工业大学学报(自然科学版).2016
[6].胡荣春,应祖光,朱位秋.谐和与宽带噪声综合激励下多自由度非线性不确定系统的最优极小极大控制[C].第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集.2015
[7].胡荣春.谐和与宽带随机激励综合作用下多自由度非线性系统最优控制理论方法研究[D].浙江大学.2014
[8].刘海静.一类非线性网络控制系统全局性质的分析与综合[D].北京工业大学.2014
[9].陈龙胜.综合非线性鲁棒飞行控制系统设计[J].南昌航空大学学报(自然科学版).2014
[10].黄文超,孙洪飞,曾建平.基于SOS技术的多项式非线性系统鲁棒控制综合(英文)[J].自动化学报.2013
论文知识图
